Реалізація процедур для побудови каркасних стерео зображень з урахуванням багаторакурсного спостереження
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є розробка програмного продукту для реалізації основних тривимірних процедур взаємодії між реальним і віртуальним світом на основі теорії стереооператорів для точково-скелетних 3D-зображень, з можливістю введення зворотного зв'язку по стереоракурсу. В ході роботи було розроблена тестові проекти на мовах програмування C# та C++, досліджено принципи роботи стерео зображення та перетворень об’єктів, таких як поворот та переміщення у світових та локальних координатах. Розроблено алгоритми конвертації світових координат у локальні та екранні, з урахуванням стереовиводу. Розроблено алгоритм для повороту об’єктів за допомогою кватерніонів. Отримано досвід роботи з бібліотеками OpenGL, OpenCV, ImGui. Розроблено програмний продукт, що реалізує базовий функціонал для програми свого класу.
Опис
Ключові слова
група перетворення, каскадне перетворення, Json, зворотнє каскадне перетворення
Бібліографічний опис
Голотюк, П. О. Реалізація процедур для побудови каркасних стерео зображень з урахуванням багаторакурсного спостереження : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голотюк Павло Олександрович. – Київ, 2020. – 75 с.