Людино-машинний інтерфейс для управління промисловим роботом
Вантажиться...
Дата
2020-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розглянуто проблеми розробки людино-машинного інтерфейсу для управління промисловим роботом. Приведено існуючі методи та засоби створення комплексних рішень на основі використання мікроконтролерних систем.
Розроблено людино-машинний інтерфейс за допомогою якого можливо керувати трьома різними промисловими роботами, протокол передачі даних між ЛМІ та роботом. Для тестування та демонстрації роботи системи також було змодульовано поведінку промислових роботів при реагуванні на управлінські сигнали за допомогою програмного пакету Webots. Даний інтерфейс дозволяє точно задавати значення параметрів управління роботом та має можливість збереження конфігурацій на з’ємний носій. Досягнуто високих якісних показників протоколу обміну інформації між ЛМІ та роботом.
Розмір пояснювальної записки – 86 аркушів, містить 15 ілюстрацій, 40 таблиць, 2 додатки.
Опис
Ключові слова
ЛМІ, мікроконтролер, ОСРЧ, промисловий робот, HMI, microcontroller, RTOS, industrial robot
Бібліографічний опис
Зволікевич, А. В. Людино-машинний інтерфейс для управління промисловим роботом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Зволікевич Андрій Валерійович. – Київ, 2020. – 112 с.