Система керування роботизованим аеродинамічним апаратом на новітній елементній базі
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Робота містить 80 сторінок, 32 рисунків, 15 таблиць, 6 додатків. Було використано 17 джерела.
Мета роботи: розробка і дослідження системи керування аеродинамічним апаратом.
Об’єкт дослідження: процес побудови системи керування роботизованим аеродинамічним апаратом
Предмет дослідження: аеродинамічна роботизована платформа.
В наведеній магістерській дисертації виконано розробку системи управління роботизованою аеродинамічною платформою. Розглянуті принципи побудови систем керування сучасними платформами, представлена архітектура коптерів. Виконано огляд літератури з теми дослідження, в якому розглянуті перспективні розробки систем управління сучасними аеродинамічними платформами. Наведено актуальність вдосконалення існуючих систем управління.
В роботі представлено систему керування аеродинамічною платформою, наведено алгоритм керування. Виконано оцінку ефективності функціонування роботизованого аеродинамічного апарату. Наведено результати оцінки стартап-проекту.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, система керування, моделювання, аеродинаміка, побудова, robotic platform, control system, modeling, aerodynamics, construction
Бібліографічний опис
Курило, Р. О. Система керування роботизованим аеродинамічним апаратом на новітній елементній базі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Курило Ростислав Олегович. – Київ, 2020. – 88 с.