Автоматизована система керування самохідним георадаром
Дата
2020-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 70 с. тексту, 21 рисунок, 2 таблиці, посилання на 14 літературні джерела та 4 конструкторських документи.
Об’єктом керування є електродвигун.
Предметом дослідження є автоматизована система керування самохідним георадаром .
Метою дипломного проєкту є розвиток функціональних можливостей георадарного комплексу.
У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему керування самохідним георадаром, яка забезпечила автоматичне позиціонування георадарного комплексу у зоні проведення досліджень. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи. Проведено аналіз якості та стійкості системи. Виконано синтез регулятора за методом бажаних передавальних функцій та ПІД-регулятора. Проведене дослідження грубості розроблених регуляторів. Виконано реалізацію цифрового регулятора методом безпосередньої декомпозиції.
Отримані результати можуть використовуватись у навчальних цілях та наукових дослідженнях аналізу під поверхні за допомогою самохідного георадара.
Опис
Ключові слова
георадар, самохідний георадар, регулятор, цифрова система, georadar, self-propelled georadar, regulator, digital systems
Бібліографічний опис
Князєва, А. О. Автоматизована система керування самохідним георадаром : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Князєва Анжеліка Олександрівна. – Київ, 2020. – 73 с .