Методи розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduino
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 104 с., 21 рис., 6 табл., 2 додатки, 25 джерел.
Об’єкт дослідження – розпізнавання типів сміття.
Мета роботи – проаналізувати існуючі методи розпізнавання образів
у сфері робототехніки та побудувати систему сортувальника сміття.
Сьогодні проблема забруднення навколишнього середовища стає все
більш масштабною та виклкає велике занепокоєння у суспільстві. На жаль,
для її подолання тільки звичних людських ресурсів вже буде замало, тож
дуже важливо мати можливість побудувати розумну й автомну систему, що
зможе допомогти людству в боротьбі з цією проблемою. Подібна
роботизована система – це гарний приклад потужного застосування методів
штучного інтелекту у сфері робототехніки, що може поєднувати у собі
велику кількість компонентів та алгоритмів.
У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі методи для
вирішення зазначеного завдання, побудовано робота на базі платформи
Arduino, модель розпізнавання типів сміття у відеопотоці – Mask R-CNN та
багатопотоковий додаток, що може керувати роботом та процесом
передбачення.
Опис
Ключові слова
нейронні мережі, розпізнавання образів, робототехніка, моделі, відеообробка, neural networks, pattern recognition, robotics, models, video processing
Бібліографічний опис
Морква, С. О. Методи розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduino : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Морква Світлана Олегівна. – Київ, 2021. – 104 с.