Двоколісний робот з гіростабілізованою платформою
Вантажиться...
Дата
2021-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
гіростабілізатор, ПІД регулятор, інерціальний вимірювальний модуль, кроковий двигун, gyrostabilizer, PID regulator, inertial measuring module, stepper motor
Бібліографічний опис
Федоров, А. К. Двоколісний робот з гіростабілізованою платформою : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Федоров Артур Костянтинович. - Київ, 2021. - 74 с.