Навчально-методичні матеріали (ТПЗА)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено підручники, навчальні посібники, практикуми, матеріали до курсів лекцій, програми дисциплін, авторами або укладачами яких є науково-педагогічні працівники кафедри.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Оптимальне керування системами з використанням MATLAB та SIMULINK(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Жученко, Анатолій Іванович; Ладієва, Леся Ростиславівна; Дубік, Роман МиколайовичДано викладення питань створення оптимальних систем керування зі зворотнім зв’язком, оптимального програмного керування. Розглянуто розв’язання задач проектування лінійно-квадратичних регуляторів, оцінювання стану за допомогою фільтра Калмана, проектування лінійно- квадратичного гауссіана за заданними коефіцієнтами фільтра Калмана, розміщення полюсів за допомогою зворотного зв’язку за станом, застосування формули Акермана, оптимізація нелінійних систем, розв’язання нелінійних рівнянь та систем. Наведені багаточисельні приклади розв’язку задач оптимального керування в режимі командного рядка, ілюстровані графіками. Містить теоретичні положення та список літератури з дисципліни «Оптимальне керування системами».Документ Відкритий доступ Математичне моделювання та оптимізація об’єктів хімічної технології. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Запорожець, Юлія Анатоліївна; Квітка, Олександр Олександрович; Плашихін, Сергій ВолодимировичНавчальний посібник розроблено відповідно до програми підготовки бакалаврів за спеціальністю G1 «Хімічні технології та інженерія». У навчальному посібнику наведено завдання, виконувані протягом лабораторних робіт. Видання забезпечує вивчення студентами теоретичного матеріалу, підготовку до виконання лабораторних робіт та буде корисним для самостійної роботи.Документ Відкритий доступ Комп’ютерна графіка. Збірник завдань для виконання комп’ютерних практикумів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Плашихін, Сергій Володимирович; Запорожець, Юлія Анатоліївна; Складанний, Денис МиколайовичСучасний етап розвитку науки й техніки характеризується широким упровадженням комп’ютерних технологій у всі сфери інженерної та виробничої діяльності. Одним із ключових інструментів підготовки фахівців технічного профілю є комп’ютерна графіка, яка забезпечує можливість візуалізації, проєктування та аналізу об’єктів різної складності з використанням спеціалізованого програмного забезпечення. Дисципліна «Комп’ютерна графіка» спрямована на формування у здобувачів освіти практичних навичок створення двовимірних і тривимірних моделей, креслень та конструкторської документації відповідно до чинних стандартів. Особливу увагу в курсі приділено вивченню системи автоматизованого проєктування SolidWorks, яка є однією з найпоширеніших CAD-систем у світовій інженерній практиці. SolidWorks широко застосовується в машинобудуванні, приладобудуванні, промисловому дизайні та інших галузях, що зумовлює актуальність її вивчення в процесі професійної підготовки майбутніх фахівців. Навчальний посібник розроблено з метою надання методичної підтримки при опануванні основ комп’ютерної графіки та роботи в середовищі SolidWorks. У посібнику послідовно викладено теоретичні відомості, інтерфейс програми, принципи побудови ескізів, створення параметричних тривимірних моделей деталей, складань і креслень, а також основи оформлення конструкторської документації. Матеріал супроводжується прикладами, ілюстраціями та практичними завданнями, що сприяє кращому засвоєнню навчального матеріалу. Посібник орієнтований на студентів закладів вищої та фахової передвищої освіти технічних спеціальностей, а також може бути корисним для викладачів, інженерів-початківців і всіх, хто прагне набути базових навичок роботи з програмою SolidWorks. Засвоєння матеріалу посібника сприятиме розвитку просторового мислення, підвищенню рівня комп’ютерної грамотності та формуванню професійних компетентностей, необхідних для подальшої навчальної та практичної діяльності.Документ Відкритий доступ Комп’ютерна графіка. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Плашихін, Сергій Володимирович; Запорожець, Юлія АнатоліївнаНавчальний посібник розроблено відповідно до програми підготовки бакалаврів за спеціальністю G1 «Хімічні технології та інженерія». У навчальному посібнику наведено приклад виконання завдання, яке виконується протягом практичної роботи. Видання забезпечує вивчення студентами теоретичного матеріалу, підготовку до виконання практичних робіт та буде корисним для самостійної роботи.Документ Відкритий доступ Проєктування систем автоматизації: рекомендації до виконання курсового проєкту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Складанний, Денис МиколайовичЦей посібник розроблення з метою надання допомоги студентам під час виконання та оформлення курсового проєкту з проєктування систем автоматизації. Розглянуті питання вибору програмованого логічного контролера для керування окремим функціональним вузлом програмно-технічного комплекту та розроблення проєктно-конструкторських документів, які забезпечать успішну роботу програмованого логічного контролера у складі комплексу. Основним завданням роботи є виготовлення проєктно-конструкторської документації для проєктування функціонального вузла та її оформлення у відповідності до діючих нормативних документів. Окремо розглянуті організаційні питання підготовки та захисту курсового проєкту: графік виконання, академічна доброчесність, система оцінювання. Дані вказівки та рекомендації щодо оформлення пояснювальної записки та графічної частини проєктуДокумент Відкритий доступ Програмування. Частина 1. Основи програмування. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ситніков, Олексій ВолодимировичАвтоматизація виробничих процесів є важливою задачею, що дозволяє суттєво підвищити продуктивність праці, покращити якість продукції, зберегти енергоресурси, оптимізувати склад обслуговуючого персоналу, підвищити надійність роботи. Якісне розв’язання усіх вище перерахованих задач досягається впровадженням у виробництво автоматичних систем управління, складовими яких виступає програмне забезпечення. В рамках виконання лабораторного практикуму, студенти отримують уміння проводити аналіз завдань на програмування, порівнювати різні алгоритми і обирати оптимальний для конкретної задачі, розробляти прикладні програми для розв’язку задач професійної діяльності, налагоджувати та обслуговувати програмно-технічні засоби систем керування, писати програми мовою JavaScript, створювати базові Web-сторінки з застосуванням HTML, CSS, JS, проводити модернізацію раніше створених програмах; виконувати відладку програм. Запропонований навчальний посібник містить матеріал для проведення лабораторного практикуму з основ програмування. Розглянуто основи алгоритмізації та розробки прикладного програмного забезпечення, базові синтаксиси, типи даних, та основні елементи мови JavaScript, основи створення веб-сторінок.Документ Відкритий доступ Спеціалізовані задачі системного аналізу. Практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дунаєва, Тамара АльбінівнаЗапропонований навчальний посібник містить теоретичні та практичні матеріали основних методів системного аналізу та моделювання, які застосовуються в автоматизації та прогнозуванні систем керування. Розглядаються методи динамічної поведінки систем та методи аналцзу та прийняття рішень. Наведені завдання для самостійного розв’язку. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавр за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Може бути корисний студентам інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем автоматизації.Документ Відкритий доступ Автоматизація технологічних процесів галузі. Частина 1. Автоматизація типових технологічних процесів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Тріщ, Віталій Русланович; Цапар, Віталій Степанович; Ковалюк, Дмитро ОлександровичПосібник, розроблений для практичних занять, містить теоретичний матеріал та методичні рекомендації, спрямовані на вивчення автоматизації типових технологічних процесів. Приділено увагу дослідженню динамічних характеристик типових ланок (аперіодичних, інтегральних), а також експериментальним методам отримання статичних (детермінований, пасивний) та динамічних характеристик об'єктів керування (експериментально-аналітичний, статистичний). Методичні рекомендації забезпечують закріплення отриманих знань, включаючи використання програмних засобів MATLAB Simulink та Mathcad для моделювання та проєктування систем керування. Посібник є другим, переробленим та доповненим виданням методичних вказівок «Автоматизація технологічних процесів галузі - 1. Автоматизація типових технологічних процесів [Електронний ресурс] : методичні вказівки до практичних занять для студентів напряму підготовки «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» / НТУУ «КПІ» ; уклад. В. О. Самсонов, В. С. Цапар, Д. О. Ковалюк. – Електронні текстові дані (1 файл: 364 Кбайт). – Київ : НТУУ «КПІ», 2012.Документ Відкритий доступ Мікроконтролерні платформи. Arduino як інструмент систем автоматизації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Коротинський, Антон ПетровичНавчальний посібник присвячено практичному застосуванню мікроконтролерної платформи Arduino для створення автоматизованих систем. Матеріал структуровано у форматі п’ятнадцяти практичних робіт дисципліни «Мікроконтролерні платформи»., що охоплюють базові і розширені можливості платформи: роботу з цифровими та аналоговими входами/виходами, управління двигунами, використання протоколів UART, SPI, I2C, застосування датчиків і модулів зв’язку, реалізацію веб-інтерфейсів з використанням AJAX. Кожна робота містить теоретичний опис, перелік обладнання, макетну схему, програмний код із поясненнями, завдання, контрольні запитання та вимоги до оформлення результатів. Посібник спрямований на розвиток практичних навичок інтеграції апаратного та програмного забезпечення у прикладних задачах автоматизації. Призначений для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» всіх форм навчання.Документ Відкритий доступ Сучасна теорія автоматичного керування. Багатоконтурні системи керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жученко, Анатолій Іванович; Козаневич, Звенислава Ярославівна; Тюріна, Євгенія ОлександрівнаЗапропонований навчальний посібник містить матеріали лекцій з теми «Багатоконтурні системи керування» навчальної дисципліни «Сучасна теорія автоматичного керування». Призначений для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» всіх форм навчання.Документ Відкритий доступ Дослідження операцій в системах керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ладієва, Леся РостиславівнаУ посібнику увага приділена питанням практичного використання основних методів дослідження операцій з детальним описом алгоритму виконання розрахунків та наведенням прикладів. Розглядаються методи дослідження функцій класичного аналізу, лінійне програмування. Розглянуті симплекс-метод, двоетапний симплекс-метод, аналіз чутливості і подвійний симплекс-метод, трансплортна задача, двоїстість у лінійному програмуванні. Також розглянуті алгоритми розв’язку задач цілочислового програмування і динамічне програмування Наведені завдання для самостійного розв’язку. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавр за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Може бути корисний студентам інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем оптимізації.Документ Відкритий доступ Системи штучного інтелекту. Методи штучного інтелекту. Комп’ютерний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ярощук, Людмила Дем'янівна; Тюріна, Євгенія Олександрівна; Путятін, Редріх ОлеговичПосібник містить теоретичний матеріал та завдання для комп’ютерного дослідження методів штучного інтелекту в задачах автоматизації технологічних об’єктів. Приділено увагу експертним системам, керуванню на основі нечітких множин і fuzzy logic, нейромережевим моделям та генетичним алгоритмам в задачах оптимізації. Передбачено використання математичних процесорів Matlab. Посібник є другим, доповненим та переробленим виданням навчального посібника «Інтелектуальні системи управління: Лабораторний практикум [Електронний ресурс] : навч. посіб. для студ. спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / КПІ ім. Ігоря Сікорського; уклад.: Л. Д. Ярощук, В. І. Бородін. – Електронні текстові дані (1 файл: 1,91 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018. – 81 с. Призначений для здобувачів ступеня магістра за спеціальністю «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» усіх форм навчання.Документ Відкритий доступ Оптимізація систем керування. Комп’ютерний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жученко Анатолій Іванович; Ладієва, Леся Ростиславівна; Дубік, Роман Миколайович; Тюріна, Євгенія ОлександрівнаНавчальний посібник розрахований на одержання студентами практичних навичок з розв’язку оптимізаційних задач з використанням системи комп’ютерної математики MATLAB. Наведені багаточисельні приклади розв’язку задач оптимізації в режимі командного рядка, ілюстровані двовимірними і тривимірними графіками, а також завдання для восьми комп’ютерних практикумів. Містить теоретичні положення, порядок виконання практичних робіт, завдання та список літератури з дисципліни «Оптимізація систем керування». Для студентів всіх форм навчання, які навчаються за спеціальністю 174 (151) «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» інженерно-хімічного факультету КПІ ім. Ігоря Сікорського.Документ Відкритий доступ Експериментальні дослідження технологічних об’єктів. Практичні заняття(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Абрамова, Алла Олександрівна; Бугаєва, Людмила МиколаївнаНавчальний посібник розроблено відповідно освітньої програми підготовки бакалаврів спеціальності 174 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка». У навчальному посібнику розкрито теми, що винесено на практичних заняттях. Видання забезпечує вивчення теоретичного матеріалу, підготовку до виконання практичних робіт та буде корисним для самостійної роботи.Документ Відкритий доступ Проектування систем керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2014) Кваско, М. З.; Жураковський, Я. Ю.; Жученко, А. І.; Миленький, В. В.Розглянуто зміст і стадії виконання проектів автоматизації промислових об’єктів на основі діючих вітчизняних і міжнародних стандартів. Подано приклади розроблення та опису схем автоматизацї, принципових схем. Наведено матеріали по монтажу і експлуатації систем автоматизації. Для студентів вищих навчальних закладів, які навчаються за напрямом «Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології».Документ Відкритий доступ Керування складними системами: рекомендації до виконання домашньої контрольної роботи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Козаневич, Звенислава Ярославівна; Кубах, Сергій ОлеговичЦей навчальний посібник є частиною інформаційно-методичного забезпечення навчальної дисципліни «Керування складними системами» і розроблений відповідно до освітньої програми «Технічні та програмні засоби автоматизації» підготовки магістрів спеціальності 174 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Навчальний посібник призначений для вивчення навчальної дисципліни «Керування складними системами». У посібнику містяться необхідні теоретичні відомості, довідкові матеріали, та контрольні питання для виконання домашньої контрольної роботи та самопідготовки студентів.Документ Відкритий доступ Оптимізація технологічних процесів у середовищі MATLAB(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жученко, А. І.; Ладієва, Л. Р.; Дубік, Р. М.; Тюріна, Є. О.У посібнику розглядається застосування пакету MATLAB та його розширень (Toolbox) для розв’язання задач оптимізації. Викладено теорію оптимізації, постановку задачі оптимізації. Методи нелінійного програмування, стандартні алгоритми та алгоритми великої розмірності. Приділено увагу багатокритеріальній оптимізації, застосуванню генетичного алгоритму та методу прямого пошуку. Викладення ілюстровано прикладами задач оптимізації. Достатньо детально описані функції пакету розширення Toolbox Optimization. Приділено увагу застосуванню аналітичного конструювання (синтезу) оптимального керування з використанням варіаційного числення за допомогою пакету MATLAB. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавр за спеціальністю «Автоматизація, комп'ютерно- інтегровані технології та робототехніка». Посібник буде також корисним студентам, що спеціалізуються в області автоматизації та комп'ютерноінтегрований технологій, а також інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем оптимізації.Документ Відкритий доступ Аналіз, синтез і оптимізація систем керування. Практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ладієва, Л. Р.У практикумі викладено методи і алгоритми для розв’язку задач динамічної оптимізації. Приділено увагу застосуванню аналітичного конструювання (синтезу) оптимального керування з наступною програмною реалізацією. Задача синтезу оптимальних систем керування формулюється як варіаційна задача, в якій шукають екстремальні значення деяких функціоналів, і полягає в тому, щоб для заданого об’єкта синтезувати регулятор, який найкраще розв’язує задачу керування. Приділено увагу методам варіаційного числення, принципу максимуму і динамічного програмування. Практикум призначений для здобувачів ступеня магістр за спеціальністю «Автоматизація, комп'ютерно- інтегровані технології та робототехніка». Практикум буде також корисним студентам, що спеціалізуються в області автоматизації та комп'ютерно-інтегрований технологій, а також інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем оптимізаціїДокумент Відкритий доступ Математичне моделювання технологічних об'єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жученко, Анатолій Іванович; Козаневич, Звенислава Ярославівна; Ладієва, Леся Ростиславівна; Дунаєва, Тамара АльбінівнаЗапропонований навчальний посібник містить матеріали для лекцій з кредитного модуля «Технічні та програмні засоби автоматизації». Призначений для студентів спеціальності 174(151) «Автоматизація і комп'ютерноінтегровані технології та робототехніка» всіх форм навчання.Документ Відкритий доступ Магістерська дисертація. Вимоги та рекомендації до виконання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-05-09) Жученко, Анатолій Іванович; Цапар, Віталій Степанович; Квітка, Олександр Олександрович; Ковалюк, Дмитро Олександрович; Ладієва, Леся Ростиславівна; Плашихін, Сергій Володимирович; Складанний, Денис МиколайовичНавчальний посібник є частиною навчально-методичного забезпечення атестаційної роботи магістра за освітньо-професійною програмою «Технічні та програмні засоби автоматизації» і призначений для надання допомоги здобувачам в процесі підготовки та виконання магістерської дисертації. У посібнику сформульовано мету та задачі магістерської дисертації, порядок її підготовки та захисту. Наведено вимоги до змісту, складу, обсягу і структури магістерської дисертації. Також наведені правила оформлення дисертаційної роботи та надані відповідні рекомендації.