Цифрова система керування швидкістю електромобіля
Вантажиться...
Дата
2022-06-30
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Желяскова А.З. Цифрова система керування швидкістю електромобіля. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2022. Проєкт містить 65 с. тексту, 33 рисунків, 7 таблиць, посилання на 20 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є електромобіль. Метою розробки – підвищення ефективності керування швидкістю електромобіля. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування швидкістю електромобіля. Система забезпечує більш ефективне та плавне керування швидкістю при зміні дорожніх умов. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель. Для забезпечення заданої швидкості руху розроблено цифровий регулятора, який заснований на виборі бажаних передавальних функцій замкнутої системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації систем керування швидкістю електромобілем.
Опис
Ключові слова
електромобіль, автопілот, система керування, швидкість руху, регулятор
Бібліографічний опис
Желяскова, А. З. Цифрова система керування швидкістю електромобіля : індивідуальний дослідницький проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Желяскова Анастасія Захарівна. – Київ, 2022. – 73 с.