Автоматизована фотометрична система для розпізнавання об’єктів
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
На сьогодення досягнення високої точності у розпізнаванні об'єктів у реальному часі є актуальною проблемою в багатьох галузях, таких як комп'ютерне зорове сприйняття, автономні транспортні засоби, медична діагностика і багато інших. Швидкий розвиток технологій та збільшення об'єму доступних даних зробили можливим використання машинного навчання та нейронних мереж для досягнення цієї мети.
В даній дипломній роботі проведено розробку автоматизованої фотометричної системи для розпізнавання об'єктів. У першій частині роботи розглянуто різні типи автоматизованих системи для розпізнавання об’єктів та проведено їх аналіз. Проаналізовані різні підходи до реалізації комп'ютерного зору. Детально розглянуто нейронні мережі, включаючи різні види нейронних мереж та згорткові мережі. Окрема увага була приділена огляду фреймворків, що використовуються в даній області, а також застосунків для збору даних та їх розмітки.
У практичній частині роботи була розроблена структурна схема системи, алгоритм її роботи, проведений вибір технічних та програмних компонентів. Також був проведений огляд процесу збору даних. Було здійснено математичне моделювання навчання нейронної мережі та проведено аналіз отриманих результатів.
Опис
Ключові слова
автоматизація, розпізнавання об'єктів, нейронна мережа, автономні транспортні засоби, automation, object recognition, neural network, autonomous vehicles
Бібліографічний опис
Гапонов, Д. О. Автоматизована фотометрична система для розпізнавання об’єктів : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гапонов Дмитро Олександрович. – Київ, 2023. – 74 с.