Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності
Loading...
Date
2022
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Розглянуто задачу експериментальної перевірки можливості застосування мініатюрної безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) на мікромеханічних датчиках для автономного наведення керованого літального апарату (ЛА) малої дальності, що рухається за програмною гіпотетичною траєкторією. Отримано математичну модель першого наближення інструментальних похибок двокоординатної автономної БІНС літального апарату з малим часом польоту, яка дозволяє як розрахувати величини цих похибок для конкретних типів застосованих в БІНС інерціальних датчиків (пряма задача аналізу), так ї вибрати типи акселерометрів і гіроскопів, виходячи із забезпечення заданої точності БІНС (зворотна задача сінтезу). Визначено вимоги до допустимих похибок акселерометрів і гіроскопів блоку датчиків БІНС. Описано конструкцію та технологію виготовлення експериментальної БІНС на основі тривісного мікромеханічного акселерометра і трьох одновісних мікромеханічних гіроскопів. Розглянуто технологію льотних випробувань експериментальної БІНС. Результататами випробувань експериментальної БІНС літального апарату, створеної з виконанням визначених в статті вимог, підтверджено правильність обраного підходу до забезпечення точності БІНС для автономної системи інерціального наведення ЛА малої дальності.
Description
Keywords
літальний апарат, траєкторія, безплатформна інерціальна навігаційна система, мікромеханічний датчик кутової швидкості, мікромеханічний акселерометр, інструментальна похибка, математична модель, експеримент
Citation
Черняк, М. Г. Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності / Черняк М. Г., Бурим Є. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 34-45. – Бібліогр.: 5 назв.