Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, регулятор, астатичні властивості, шляховий метод
Бібліографічний опис
Прокоп’єв, Р. Є. Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака / Прокоп’єв Р. Є., Бурнашев В. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 90-103. – Бібліогр.: 7 назв.