Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації
Вантажиться...
Дата
2022-10-03
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського (ФІОТ)
Анотація
Викладено методи постановки і формалізації задач автоматизованого проєктування мобільних роботів довільної орієнтації у просторі, наведено алгоритмізацію основних проєктних операцій і процедур, які використовують для практичного створення мобільних роботів в автоматизованому виробництві різноманітних галузей промисловості. Особливу увагу приділено виконанню робіт з проєктування як компонентів, так і мобільних роботів у цілому, а саме функціональних пристроїв мобільних роботів та систем, їх інформаційного забезпечення.
Студенти мають опанувати теоретичні та практичні навички, які необхідні майбутнім фахівцям для вивчення кредитів «Робототехнічні системи та комплекси-1. Проектування компонентів РТС» та «Робототехнічні системи та комплекси-2. Проектування РТС», які є складовими дисципліни «Робототехнічні системи та комплекси».
Для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» усіх форм навчання. Підручник «Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації» є засобом методичного забезпечення курсу «Робототехнічні системи та комплекси», що входить до комплексу навчальних дисциплін підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «Бакалавр» за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» освітньої програми «Інформаційне забезпечення робототех-нічних систем». Підручник спрямований на опанування методів постановки і фор-малізації задач автоматизованого проєктування мобільних роботів, набуття навичок з алгоритмізації і моделювання основних проєктних операцій і процедур, які використовуються для практичного створення робототехнічних систем та комплексів в автоматизованому виробництві.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, робототехнічні системи, крокуючі механізми, промислові роботи, mobile robots, robotic systems, stepping mechanisms, industrial robots
Бібліографічний опис
Поліщук, М. М. Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації [Електронний ресурс] : підруч. для студ. спец. «Інформаційні системи та технології» / М. М. Поліщук, М. М. Ткач ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 14.42 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 301 с. – Назва з екрана.