Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2016

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУУ «КПІ»

Анотація

В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.

Опис

Ключові слова

ідентифікатор, розпізнавання, цифрова фільтрація, геометричні ознаки, алгоритм пошуку цілей

Бібліографічний опис

Пікенін, О. О. Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 15. – С. 96–109. – Бібліогр.: 8 назв.