Система управління з використанням сенсору на основі мікроконтролеру STM32
Ескіз недоступний
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (65 с., 16 рис., список використаної літератури з 25 найменувань, 3 додатки).
Метою дипломного проєкту є створення пристрою здатного точно визначати та реагувати на рух за допомогою обробки даних отриманих з датчиків.
Система здатна збирати та обробляти данні про навколишнє середовище, отримані з датчика відстані і 3Д акселерометра.
Завдяки отриманій інформації пристрій може змінювати стан своєї індикації а також виводити повідомлення про помічений рух. Для розробки проєкту було використано мікроконтролер на базі STM32 з різними інтерфейсами, датчик VL53L0X та LSM6DSL, мову програмування С, інтегроване середовище розробки STM32CubeIDE, та операційну систему реального часу FreeRTOS.
У ході розробки пристрою:
- проведено аналіз існуючих на ринку аналогічних пристроїв
- сформовано вимоги до системи
- розглянуто переваги та недоліки існуючих технологій розпізнавання руху.
- розроблено програмну частину та алгоритми роботи пристрою
- сформована структура програмного забезпечення пристрою
- проведено тестування пристрою
Після розробки і реалізації, система здатна реагувати на рухи перед датчиком, що дозволяє використовувати її у різних сферах, включаючи побудову автоматизацію освітлення, системи розумного будинку, системи спостереження, або обліку.
Опис
Ключові слова
мікроконтролер, пристрій, сенсор, датчик, рух, приміщення, акселерометр, система, stm32, i2c, uart, програмне забезпечення, драйвер., microcontroller, device, sensor, motion, room, accelerometer, system, software, driver
Бібліографічний опис
Однораз, А. О. Система управління з використанням сенсору на основі мікроконтролеру STM32 : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Однораз Андрій Олександрович. – Київ, 2024. – 74 с.