Мобільна система мультичастотного керування безпілотними літальними апаратами
Ескіз недоступний
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (55 стор., 11 рис. 4 табл., список використаної літератури з 9 найменувань, 4 додатків).
Даний дипломний проєкт присвячений розробці мультичастотного керування дроном, для складних умов
Мета розробки – дослідити та розробики систему яка відповідає сучасним умовам мультичастотного керування
У даній роботі досліджується польотний контроль двохчастотним управлінням дроном. Об'єктом дослідження є розробка системи мультичастотного керування, яка базується на вивченні передачі сигналів у різних радіочастотних діапазонах.
Для досягнення поставленої мети було проведено:
- Аналіз передачі сигналу: Досліджено характеристики передачі сигналу на різних радіочастотних діапазонах з метою вибору оптимальних частот для стабільної і ефективної зв'язку між дроном і пультом управління.
- Розробка системи мультичастотного керування: На основі результатів аналізу передачі сигналу розроблено систему, яка забезпечує мультичастотне управління дроном. Система включає в себе апаратну і програмну складові для оптимізації зв'язку та забезпечення надійного керування.
- Розробка практичної реалізації: На основі проведеного аналізу передачі сигналу та розробки апаратної складової, була розпочата фаза практичної реалізації системи мультичастотного керування дроном. Цей етап передбачав створення прототипу системи, що включав в себе збірку та налаштування апаратних компонентів, розробку програмного забезпечення та інтеграцію всіх елементів у єдину функціональну систему.
Теоритично розроблено мультчастотну систему керування, в розробці було досліджено доступні продукти на ринку і їх комбінацію, представлена система може надавати переваги у керуванні дроном в складних географічних і електро-магнітних умовах.
Опис
Ключові слова
модуль, мобільна система, апаратні компоненти, БПЛА, дрони, радіокерування, частота керування, корекція, module, mobile system, hardware components, UAV, drones, radio control, control frequency, correction
Бібліографічний опис
Сахно, В. С. Мобільна система мультичастотного керування безпілотними літальними апаратами : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Сахно Вячеслав Сергійович. – Київ, 2024. – 70 с.