Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Можливості методу скінчених елементів для аналізу аеропружності крила літака легкого класу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Федоренко, М. Ю.; Бондаренко, О. М.Проведено моделювання аеропружності прямого крила легкого літака методом скінченних елементів та верифікацію результатів моделювання за допомогою бінарної моделі. Показано можливість використання методу скінченних елементів для моделювання аеропружності літака легкого класу. Виконано порівняння аеропружності крила легкого літака зі звуженням та без звуження. Критерієм втрати стійкості крила під час аеропружних коливань обрано перехід від додатного до від’ємного значення коефіцієнту затухання в системі крилоповітря при певній швидкості польоту. Зазначено заходи для підсилення конструкції крила з метою забезпечення необхідної швидкості польоту.Документ Відкритий доступ Метод інформаційної технології розрахунку вузлових навантажень під час аналізу напружено-деформованого стану моделі крила літака траспортної категорії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Борисов, В. В.У статті описується метод інформаційної технології розрахунку вузлових навантажень під час аналізу напружено-деформованого стану скінченно-елементної моделі крила літака транспортної категорії. Запропонований метод дозволяє розрахувати величини вузлових навантажень, що моделюють розподілені аеродинамічні навантаження, які діють на крило літака, на підставі інтегральних величин сил та моментів, що розраховані для кількох перерізів крила. Використання методу дає можливість використовувати складні скінченно-елементні моделі на ранніх стадіях проектування крила літака транспортної категорії, що суттєво підвищує якість проектування за рахунок підвищення точності аналізу розподілу напружень у конструкції. Показано, що використаний алгоритм розрахунку забезпечує добру збіжність епюр розподілу навантажень із вихідними розрахунковими епюрами.Документ Відкритий доступ Перспектива застосування та розрахунок гібридних силових установок у літальних апаратах вертикального злету та приземлення. Частина 2. Розрахунок основних параметрів гібридної силової установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Адлер, Р. Л.; Лук’янов, П. В.Робота присвячена розробці методу розрахунку гібридної силової установки паралельної конфігурації для безпілотного літального апарата з системою вертикального злету та приземлення. Даний метод дозволяє розрахувати основні параметри гібридної установки: розрахунок необхідної електричної потужності та ємності акумуляторної батареї, енергії та часу заряджання для підтримання певного ступеня заряду; визначення масових характеристик електричних батарей, а також витрати пального для виконання польотної місії та додаткової роботи генератора.Документ Відкритий доступ Математична модель методу автокомпенсації інструменьальних похибок акселерометрів в інерціальних навігаційних системах крейсерського рухомого об’єкту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Черняк, М. Г.; Лесюк, М. П.Інструментальні адитивні похибки інерціальних датчиків призводить до значного накопичення навігаційних похибок за короткий час. Основним мето-дом боротьби з цими похибками традиційно є використання допоміжних дже-рел навігаційної інформації. Проте, для збільшення часу автономної навігації залишається єдиний шлях – використання більш дорогих та точних датчиків. Ця робота присвячена математичній моделі методу автокомпенсації інструме-нтальних похибок акселерометрів інерціальних навігаційних систем, що спри-яє підвищенню точності інерціального визначення координат за допомогою акселерометрів за тривалий час автономної роботи. Пропонується постійне обертання платформи з відомою кутовою швидкістю, на яку встановлені аксе-лерометри. Це дозволяє модулювати інструментальну адитивну похибку аксе-лерометрів та зменшити навігаційні похибки. Аналітичні викладки демон-струють зростання ефективності цього методу зі збільшенням часу автономної роботи системи. Експерименти, проведені на встановленому на поворотний стіл блоці МЕМС акселерометрів, підтверджують ці висновки.Документ Відкритий доступ Оцінка ефективності методів розпізнавання образів та сегментації зображень для систем технічного зору малих безпілотних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Збруцький, О. В.; Яременко, Т. В.; Краснопольський, А. О.Системи технічного зору є перспективним доповненням для навігації безпілотних рухомих апаратів завдяки їх здатності розпізнавати, відстежувати та локалізувати навігаційні орієнтири, що є критичним для роботи автономних систем автоматичного керування. Проведений аналіз алгоритмів систем технічного зору для розпізнавання навігаційних орієнтирів і використання в умовах обмежених ресурсів. Встановлено, що алгоритми на основі нейронних мереж демонструють високу швидкість та точність, що робить їх оптимальними для прикладного застосування. Однак їх навчання потребує значних ресурсів і ретельної підготовки даних. Оптимізація після навчання дозволяє ефективно використовувати їх на пристроях з обмеженими обчислювальними ресурсами. Проведені дослідження та виконані експерименти показали ефективність запропонованого алгоритму сегментації зображень для його використання в системі технічного зору сучасних безпілотних транспортних засобів.Документ Відкритий доступ Взаємне калібрування зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чіковані, В. В.; Пономаренко, С. О.; Головач, С. В.; Піщела, П. О.У роботі розглядається метод корекції систематичної компоненти зміщення нуля двох співвісних гіроскопів у русі при самих загальних припущеннях на її модель. Цей метод дозволяє об’єднувати в єдиний блок різнорідні МЕМС та не-МЕМС або оптичні гіроскопи. Алгоритм, що реалізує цей метод потребує початкового калібрування на стоянці, наприклад, на основі зовнішньої інформації. Надалі, на основі сумісної обробки інформації залишкових датчиків, алгоритм видає більш точну інформацію про кутову швидкість так званого «віртуального» гіроскопа, що значно перевищує звичайне середнє значення показів цих гіроскопів. Наведено застосування методу корекції до результатів вимірювань двох співвісних вібраційних гіроскопів з металевими резонаторами на стоянці та у русі.Документ Відкритий доступ Кількісні оцінки параметрів чутливих елементів феромагнітного гіроскопа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чепілко, М. М.; Пономаренко, С. О.У статті розглянуті фізичні основи застосування сучасних нанотехнологій для розробки нанорозмірного феромагнітного гіроскопа для систем керування малогабаритними рухомими об’єктами. Запропонована модель феромагнітного гіроскопа базується на використанні періодичної структури (псевдокристалу) із когерентних монодоменних феромагнітних квантових точок, які перебувають у стані квантової левітації. Особливістю запропонованої моделі феромагнітного гіроскопа є відсутність будь-яких механічних компонентів, що до-зволить забезпечити високу надійність і чутливість приладу. Встановлена залежність амплітудно-частотної характеристики інтенсивності поглинання енергії гармонійного магнітного поля псевдокристалом від його орієнтації у просторі, що може бути покладена в основу розробки феромагнітного гіроскопа.Документ Відкритий доступ Нелінійна динаміка в моделі системи первинного контролю польотом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лук’янов, П. В.; Павлова, К. С.У роботі вдосконалено математичну модель, що описує процес керування закрилками малих літаків. На підставі аналізу наявних робіт доведено фізичну необґрунтованість спрощення моделі процесу первинного контролю польотом літака. Зазначено неправомірне спрощення при опису кінематики руху систе-ми шток-закрилок. Використовується сучасний підхід (модель тертя Штрибе-ка) щодо моделювання тертя в електромеханічному приводі. Наведені резуль-тати числових розрахунків руху системи шток-закрилок підтверджують нелі-нійний характер динаміки системи «шток - закрилок».Документ Відкритий доступ Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Довгополий, А. С.; Загірський, А. В.; Збруцький, О. В.Запропоновані та розглянуті: система керування платформою для руху в наперед задану точку, кінематична схема та система керування рухом назем-ного роботизованого комплексу по пересіченій місцевості з перешкодами на основі системи машинного зору зі штучним інтелектом. Показано, що для за-безпечення автономного руху наземного роботизованого комплексу та захис-ту його від впливу радіоелектронних перешкод можливо використання сис-теми визначення орієнтації на основі сенсорів магнітного поля Землі та дат-чиків горизонту на МЕМС-технологіях, системи керування рухом по пересі-ченій місцевості на основі машинного зору та штучного інтелекту. Проведені експериментальні дослідження на макеті системи машинного зору.