Адаптивна модель екзоскелету верхньої кінцівки
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
У магістерській дисертації досліджується процес розробки адаптивної моделі
екзоскелету для верхньої кінцівки, яка спрямована на покращення реабілітації
пацієнтів із порушеннями опорно-рухового апарату. Дана тема є актуальною, оскільки існуючі моделі екзоскелетів часто мають недоліки, такі як недостатня адаптивність, велика вага конструкцій і висока вартість. Розробка адаптивної системи кріплення дозволить створити ергономічний і універсальний пристрій, який забезпечить надійне кріплення до верхньої кінцівки та комфорт для користувача.
Метою роботи є забезпечення підвищення адаптивності пристрою до індивідуальних особливостей користувача та покращення ергономіки для забезпечення комфорту, надійності та ефективності використання у реабілітаційній медиціні, за рахунок розробки адаптивної моделі екзоскелету для верхньої кінцівки.
Для досягнення поставленої мети були сформульовані такі завдання:
- провести аналіз літературних джерел з тематики сучасних екзоскелетів та їх технологічних аспектів;
- визначити технічні та функціональні вимоги до моделі екзоскелету;
- розробити адаптивну систему кріплення з урахуванням анатомічних особливостей верхньої кінцівки;
- виконати моделювання системи кріплення та екзоскелету;
- провести симуляції роботи екзоскелету;
- розробити систему керування екзоскелетом;
- проаналізувати отримані результати та порівняти їх із існуючими аналогами.
Об’єкт дослідження: адаптивна модель екзоскелету верхньої кінцівки.
Методи дослідження. У роботі використано програмні середовища SolidWorks для проектування 3D моделей, Blender для візуалізації, та Fritzing для розробки електронних схем. Було змодельовано компоненти системи кріплення, розроблено електронну систему керування на основі мікроконтролера Arduino MEGA V3.0, акселерометрів, гіроскопів і електроміографічних сенсорів.
Наукова новизна. Адаптивна модель екзоскелету верхньої кінцівки, яка має універсальну систему кріплення, що підлаштовується під анатомічні особливості користувача. Це дозволяє забезпечити ергономічність та зручність пристрою, а також покращити його функціональність і комфорт.
Description
Keywords
екзоскелет, адаптивна система кріплення, SolidWorks, Blender, Fritzing, електроміографічні сенсори, exoskeleton, adaptive attachment system, SolidWorks, Blender, Fritzing, electromyographic sensors
Citation
Прокудін, А. І. Адаптивна модель екзоскелету верхньої кінцівки : магістрська діс. : 163 Біомедична інженерія / Прокудін Андрій Ігорович. - Київ, 2024. - 72 с.