Система управління роботами-доставщиками на основі технології Інтернету речей
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Конотопова, Юлія Володимирівна
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розробка системи управління роботами- доставщиками на основі технології інтернету речей є надзвичайно важливим напрямком в умовах стрімкого зростання електронної комерції та попиту на безконтактну доставку. Згідно з наведеною статистикою, очікується значне збільшення кількості роботів-доставщиків у світі з 2023 до 2030 року, що потребує створення ефективних систем управління. В умовах постійно зростаючих вимог до швидкості та якості доставки, а також актуальності екологічних питань, особливого значення набуває розробка інтелектуальних систем управління, здатних оптимізувати маршрути, споживання енергії та координацію флоту роботів.
Метою роботи є підвищити ефективність управління роботами-доставщиками за рахунок технології Інтернету речей.
Опис
Ключові слова
робототехнічні системи доставки, інтернет речей, управління роботами-доставщиками, динамічна маршрутизація, автономна навігація, енергоефективність, мультиагентні системи, robotic delivery systems, internet of things, delivery robot management, dynamic routing, autonomous navigation, energy efficiency, multi-agent systems
Бібліографічний опис
Конотопова, Ю. В. Система управління роботами-доставщиками на основі технології Інтернету речей : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Конотопова Юлія Володимирівна. – Київ, 2025. – 96 с.