Модальний синтез оптимальних лінійних стаціонарних систем із запізнюванням в контурі управління
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті розв’язано задачу ACOR для лінійних динамічних систем із запізненням у контурі керування за допомогою модального підходу. Модальний підхід дає змогу забезпечити задані динамічні показники якості перехідних процесів у замкнутій оптимальній системі. Синтез закону оптимального керування здійснено на основі запропонованого в статті методу невизначених коефіцієнтів. Для вибору потрібного спектру коренів оптимальної замкнутої системи запропоновано процедуру вибору та корекції спектру коренів.
Опис
Ключові слова
лінійна стаціонарна система, запізнювання в контурі управління модальний синтез, оптимальний закон стабілізації, метод Бесса
Бібліографічний опис
Модальний синтез оптимальних лінійних стаціонарних систем із запізнюванням в контурі управління / О. Стенін, В. Пасько, М. Солдатова, С. Стенін // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 2 (47). – С. 221-230. – Бібліогр.: 16 назв.