Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 2 (47)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Синтез архітектури сервісів на основі нейромережі з глибоким навчанням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шимкович, В.; Чимшир, В.; Знова, К.; Ювженко, Д.; Новаковський, Гжегож; Теленик, С.Розглянута проблема синтезу архітектури сервісів, які надаються провайдерам інфокомунікаційних послуг в інформаційних системах ІТ-компаній-розробників за моделлю End-to-End (E2E). Проаналізовано вимоги до архітектур сервісів, розподілено їх на категорії та блоки, також проаналізовано можливі архітектури сервісів. Розроблено математичні моделі для опису вимог до сервісів та їх архітектури. Проаналізовано можливі архітектури нейроних мереж, що можуть бути використані для генерації математичної моделі архітектури сервісу, в результаті аналізу обрано архітектуру трансформер. Проведено навчання моделі трансформер для генерації архітектор сервісів за вимогами до сервісу. Запропонована нейромережева модель та технологія синтезу архітектури сервісів на її основі є складовою платформи підтримки життєвого циклу сервісів у інформаційних системах провайдерів. У інтегральній системі засобів автоматизації процесів життєвого циклу сервісів запропонована нейронна мережа реалізує функціонал для побудови архітектури сервісів.Документ Відкритий доступ Модальний синтез оптимальних лінійних стаціонарних систем із запізнюванням в контурі управління(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Стенін, О.; Пасько, В.; Солдатова, М.; Стенін, С.У статті розв’язано задачу ACOR для лінійних динамічних систем із запізненням у контурі керування за допомогою модального підходу. Модальний підхід дає змогу забезпечити задані динамічні показники якості перехідних процесів у замкнутій оптимальній системі. Синтез закону оптимального керування здійснено на основі запропонованого в статті методу невизначених коефіцієнтів. Для вибору потрібного спектру коренів оптимальної замкнутої системи запропоновано процедуру вибору та корекції спектру коренів.Документ Відкритий доступ Визначення коефіцієнта теплоровідності в ґрунтовій основі теплонасосних установок опалення та охолодження будівель(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Стенін, О.; Пасько, В.; Дроздович, І.; Лісовиченко, О.У статті вирішується задача визначення значення постійного коефіцієнта двовимірному рівнянні теплопровідності. Для розв'язання задачі пропонується ітераційний наближений підхід, що базується на безперервному операторному методі розв'язання нелінійних рівнянь. Перевагами пропонованого підходу є його простота, а також універсальність, що дозволяє застосовувати його для вирішення широкого класу завдань. Застосування ітераційного наближеного підходу на основі безперервного операторного методу до вирішення задачі визначення коефіцієнта теплопровідності в ґрунтовій основі теплонасосних установок опалення та охолодження будівель, тобто зворотної коефіцієнтної задачі з постійним коефіцієнтом, дозволяє мінімізувати додаткові умови – достатньо інформації про точне рішення в одній точці.Документ Відкритий доступ Адаптація визначення четвертої нормальної форми для сучасного проєктування баз даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ролік, О.; Ульяницька, К.; Амонс, О.Стаття присвячена проєктуванню реляційних баз даних в сучасних інформаційних системах. Проведений аналіз структури таблиць для створення скриптів реляційних систем керування базами даних та обґрунтоване твердження про те, що Четверта нормальна форма наразі залишається теоретичним додатком та з практикою використання вже не пов’язана.Документ Відкритий доступ Метод короткострокового планування траєкторії БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ролік, О.; Смолій, В.; Смолій, Н.В статті запропоновано метод уникнення перешкод безпілотними літальними апаратами в режимі реального часу з використанням морфологічних перетворень відеопотоків стереокамери. Запропонований метод менш вимогливий до обчислювальних ресурсів, оскільки не використовує методи штучного інтелекту. Метод забезпечує систему управління польотом вторинними даними про довколишнє середовище, які придатні до інтерпретування людиною, та враховує габарити БПЛА, на якому розгортається система. Наведено математичні перетворення, що необхідні для оброблення даних від бортових систем БПЛА, а також для оброблення зображень від стереоскопічної камери для отримання відкоригованої короткострокової траєкторії. Наведено методи оцінки коригування траєкторії та алгоритм оброблення зображення від стереоскопічної камери.Документ Відкритий доступ Модифікована мікросервісна архітектура на основі Event Sourcing(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ролік, О.; Амонс, О.; Ульяницька, К.; Хмелюк, В.; Цимбал, С.Стаття присвячена проєктуванню мікросервісної архітектури сучасних інформаційних систем. Проведено аналіз сучасних підходів до побудови мікросервісної архітектури, включаючи шаблони відомої Event-driven архітектури. Запропоновано модифіковану мікросервісну архітектуру на основі шаблону Event sourcing, що входить до складу Event-driven архітектури. В роботі наведена модифікована мікросервісна архітектура з використанням Event Sourcing шаблону та зазначені переваги застосування такого підходу.Документ Відкритий доступ Спосіб відстеження змін у імпортованих файлах на прикладі мови NFML(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рекечинський, Д.; Волокита, А.Сучасний підхід до програмування заохочує розбивати сирцевий код проекту на складні ієрархії з файлів, які відповідають їхньому призначенню. З одного боку, це полегшує подальший процес розробки, оскільки розширення функцій програми або її видозміна стає в рази простішою. З іншого боку, якщо необхідно розробити алгоритм, який би відстежував усі файли системи для того, щоб реагувати на зміни (наприклад, для гарячої компіляції), це стає доволі нетривіальною задачею. Ця робота несе мету вирішити проблему відстеження файлів у проекті, розглянувши на прикладі мови розмітки NFML. Розроблений алгоритм було реалізовано на мові програмування JavaScript для середовища Node.js із застосуванням бібліотеки chokidar.Документ Відкритий доступ Рекомендаційні системи для стримінгових платформ відеоконтенту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Прядченко, В.; Ліхоузова, Т.Робота присвячена побудові та аналізу рекомендаційних систем для стримінгових платформ. Протестовано три моделі: TF-IDF, Doc2Vec та S-BERT, кожна з яких продемонструвала різний рівень відповідності вимогам сучасної рекомендаційної системи. Практичні висновки щодо доцільності використання моделей: найменш придатною виявилася Doc2Vec, базовим стартовим рішенням залишається TF-IDF, а найбільш перспективною та точною - S-BERT. Отримані результати можуть слугувати основою для подальшого вдосконалення системи, включно з інтеграцією гібридного підходу, що об’єднає переваги кожної моделі для досягнення ще вищої релевантності рекомендацій.Документ Відкритий доступ Задача лінійної регресії з лінійно залежними коефіцієнтами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Павлов, О. А.; Кущ, А. В.Розглядається задача знаходження оцінок коефіцієнтів багатовимірної лінійної регресії за результатами активного чи пасивного експерименту для випадку, коли невідомі значення коефіцієнтів повинні задовольняти певним лінійним обмеженням. В якості критерію оптимальності для знаходження оцінок невідомих коефіцієнтів пропонується замість мінімуму суми квадратів обрати мінімум суми модулів відповідних різниць, що дозволяє замість нелінійної комбінаторної задачі квадратичного програмування, знаходити розв’язок задачі лінійного програмування, яка гарантовано знаходиться точно. Наводяться приклади постановки задач, коли на невідомі коефіцієнти накладаються лінійні обмеження. На завершення приводяться результати статистичних досліджень точності знаходження оцінок коефіцієнтів лінійної регресії методом найменших квадратів та методом мінімуму суми модулів відповідних різниць для випадку незалежних невідомих коефіцієнтів. На думку авторів, наведені результати можуть бути корисними, так як хоча оцінки, отримані методом мінімуму суми модулів є лінійними, але, як показано, на них не поширюється теорема Маркова про те, що оцінки отримані методом найменших квадратів є ефективними в класі незміщених лінійних оцінок.Документ Відкритий доступ Математичне та програмне забезпечення колективного прийняття рішень в умовах невизначеності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Павлов, О.; Зенів, І.; Кобельский, В.Розглядається проблема прийняття рішень в умовах невизначеності колективом експертів, рівень професійності яких вважається однаковим. Викладені результати є розвитком підходу, запропонованого О.А. Павловим та його учнями, який полягає в використанні моделей комбінаторної оптимізації для обробки емпіричної матриці парних порівнянь одного експерту. Використання оптимізаційних моделей дозволило розширити область застосування підходу, розробленого Т. Сааті, на випадок достатньо великої кількості альтернатив та коли емпірична матриця парних порівнянь є частково заповненою. Пропонується отримані результати узагальнити на випадок обробки сукупності емпіричних матриць парних порівнянь, заповнених незалежними один від одного експертами однакового або різного рівня професійності. Для цього запропоно-вано в термінах теорії ймовірності дві моделі експертів та формалізація рівня їх професійності. Це дозволило теоретично обґрунтувати ефективну процедуру обробки сукупності емпіричних матриць парних порівнянь, а також статистично дослідити властивості використаних моделей комбінаторної оптимізації для знаходження оцінок кількісних характеристик якості альтернатив, серед яких треба виділити найкращу в умовах відсутності формальної моделі оцінки якості альтернативи.Документ Відкритий доступ Математичне забезпечення для інформаційної системи пошуку найкоротшого шляху в умовах надзвичайних ситуацій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шинкаренко, А.; Богданова, Н.У статті проаналізовано математичне забезпечення інформаційної системи, розробленої дляпошуку найкоротшого шляху до об’єктів критичної інфраструктури в умовах надзвичайних ситуацій. Фундаментом математичної моделі є інтеграція евклідового методу обчислення відстаней та методу аналізу ієрархій для багатокритеріального оцінювання об'єктів. Запропоновано методологію вибору найкращого шляху, беручи до уваги не тільки географічну близькість, а й параметри безпеки, доступності та рівня забезпечення. Наведено приклад реалізації моделі у веб-додатку.Документ Відкритий доступ Голосовий віртуальний асистент зі штучним інтелектом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Луцак, Д.; Ткач, М.У статті розглянуто актуальність проблеми впровадження віртуальних голосових асистентів зі штучним інтелектом у сучасне життя. Аналізуються особливості їх застосування у різних сферах, від персонального використання до інтеграції в бізнес- процеси, з метою підвищення ефективності роботи та покращення якості обслугову- вання. Віртуальні асистенти допомагають оптимізувати взаємодію з цифровими пристроями, виконують різноманітні завдання на основі голосових або текстових команд, що робить їх універсальними інструментами для автоматизації повсякденних функцій. Окремо досліджується здатність цих систем до навчання та адаптації до індивідуальних потреб користувачів завдяки застосуванню технологій штучного інтелекту. Проаналізовано останні дослідження науковців у цій сфері та наведено приклади ефективного застосування віртуальних асистентів у різних галузях.Документ Відкритий доступ Пришвидшення процесу узгодження даних у високонавантажених розподілених інформаційних системах шляхом впровадження розподіленого транзакційного годинника(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Муліш, В.; Крилов, Є.У статті описано математичну модель та запропоновано концепцію впровадження розподіленого транзакційного годинника для пришвидшення процесу узгодження даних у високонавантажених розподілених інформаційних системах. Експерименти, проведені на прикладі системи підтримки фінансових операцій із 3–7 екземплярами бази даних, підтверджують висунуте твердження. Результати експериментів демонструють скорочення тривалості процесу узгодження даних у середньому на 50 % порівняно з нерозподіленим транзакційним годинником та на 66 % із MongoDB Replica Set, а для критичних операцій — час на узгодження даних є уп’ятеро менше. Запропонований підхід, водночас, підвищує пропускну здатність системи, масштабованість та її стійкість до відмов.Документ Відкритий доступ Формалізацація процесу планування за методом RMRT-EDF з урахуванням обмежених ресурсів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лемешко, В.Стаття присвячена формалізації процесу планування задач у системах з обмеженими обчислювальними ресурсами за допомогою гібридного підходу RMRTEDF (Reactive Multi-Resource Token – Earliest Deadline First). Метою дослідження є розроблення дискретно-часової математичної моделі, що забезпечує гарантований запуск кожної задачі не пізніше ніж через 1 с після надходження та водночас дотримання багатовимірних обмежень CPU, оперативної пам’яті та I/O. Запропонована модель інтерпретує планувальник як замкнену систему автоматичного керування зі зворотним зв’язком: задачі спершу проходять токенфільтрацію ресурсів, після чого упорядковуються за правилом EDF; кількість одночасних запусків визначається адаптивним лімітом, керованим Model Predictive Control із ковзним горизонтом оптимізації.Документ Відкритий доступ Система пошуку оптимального маршруту для громадського транспорту: вибір і модифікація алгоритму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жигорін, Д.; Орленко, С.У статті розглядається задача побудови оптимального маршруту для громадського транспорту в умовах змінного транспортного потоку, динамічних затримок та розкладів. Обґрунтувано вибір алгоритму A* як базового та його адаптацію (ALT). Запропоновано архітектуру модуля пошуку маршруту.Документ Відкритий доступ Вирішення задачі формування персоналізованого плану тренувань із застосуванням методів багатокритеріального прийняття рішень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гусєва, Т. В.; Жураковська, О. С.; Богданова, Н. В.В роботі запропоновано метод вирішення задач багатокритеріального вибору на прикладі розв’язання задачі формування персоналізованого плану тренувань, що базується на застосуванні методів багатокритеріального прийняття рішень. Запропонований метод дозволяє сформувати персоналізований план тренувань, який найкращим чином враховує особисту систему переваг користувача на усіх етапах процесу прийняття рішень – при виборі множини альтернатив, виборі критеріїв оцінювання, на етапі оцінювання альтернатив та остаточному виборі розв’язку. Наведено ілюстративний приклад формування персоналізованого плану тренувань із застосуванням методу аналізу ієрархій, який використовується в запропонованому методі. Метод розроблено та запропоновано до застосування в системах підтримки прийняття рішень, де необхідне розв’язання задач багатокритеріального вибору.Документ Відкритий доступ Формування алгоритмічного мислення студентів IT-спеціальностей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Вітковська, І.; Крамар, Ю.У статті розглянуто підходи до викладання дисципліни «Алгоритми та структури даних» (АСД) у вищих навчальних закладах. Автори акцентують увагу на необхідності оновлення методик викладання з урахуванням розвитку інформаційних технологій і змін у запитах ринку праці. Особливу увагу приділено практикоорієнтованому навчанню, інтеграції проєктного підходу, а також впровадженню елементів гейміфікації та візуалізації алгоритмів у навчальний процес. Окремо висвітлюються переваги використання інтерактивних середовищ програмування (наприклад, Python, JavaScript, Java) та онлайн-платформ (Codeforces, LeetCode, GitHub) для розвитку аналітичного мислення студентів. Зазначається важливість міждисциплінарної інтеграції та поступового ускладнення матеріалу, що забезпечує глибше розуміння теми та підвищує мотивацію до навчання. Автори роблять висновок, що адаптивне, гнучке та студент-орієнтоване викладання АСД є ключем до підготовки конкурентоспроможного фахівця у сфері ІТ.Документ Відкритий доступ Analysis of the converter with twelve zoned voltage regulation(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Mykhailenko, V.; Lobodzynskii, V.; Chuniak, Y.; Demchuk, V.The article focuses on the analysis of electromagnetic processes in the electric circuits with semiconductor switches. The mathematical model of the converter with fourteenzone regulation of output voltage has been developed to analyse electromagnetic processes in semiconductor converters with pulse-width regulation. The graphs representing electromagnetic processes in electric circuits are given.Документ Відкритий доступ Integrating AI into Physical Teacher Assessment: a Sri Lankan case study(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Marikar, Faiz MMT; Aman, MukhammedAssessment practices, including individual and group marking, are subject to biases, such as gender and family status. This study explored the impact of these factors on marking consistency and accuracy. Data were collected by dividing answer scripts among five groups and analyzing one set using AI tools (Bard and ChatGPT). Results revealed significant differences in marking, with AI-generated scores being lower than humanassigned scores. This highlights the limitations of AI in capturing nuanced understanding. To address these issues, a combination of human and AI assessment, along with robust marking schemes, can be employed to improve the fairness and accuracy of evaluations.Документ Відкритий доступ Web3 technologies in affiliate marketing systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Malenko, M.The article analyzes the key disadvantages of centralized affiliate platforms, including lack of transparency, the complexity of payouts, and integration costs. The integration of Web3 technologies (blockchain, smart contracts, decentralized data storage) is proposed as an effective alternative to increase trust and optimize processes, which is supported by previous research. The paper emphasizes the lack of detailed methods and models for integrating Web3 technologies into affiliate marketing systems and formulates a number of research questions that cover cryptography, the development of smart contracts, graph analysis of interactions, and OO-modeling of decentralized applications. A methodological approach is presented, consisting of an analysis of existing models, a literature review, the development of a Web3-based system, and formal testing of prototypes.