Сенсорна система моніторингу та керування сміттєвим контейнером на базі ESP32
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт включає пояснювальну записку (54 с., 11 рис., 2 табл., список використаної літератури з 15 найменуваннь, 3 додатки).
Мета роботи: розробка та практична реалізація повноцінного прототипу розумного смітника на базі мікроконтролера ESP32, який здатний автоматично розпізнавати тип викинутого предмета за допомогою машинного зору та механічно сортувати його у відповідний відсік без допомоги людини. Методи та технології: в основі обчислювальної частини лежить двоядерний мікроконтролер ESP32-CAM. Програмна частина реалізована мовою C++. Для розпізнавання об'єктів застосовано методи граничних обчислень (TinyML) та згорткову нейромережу архітектури FOMO з 8-бітною пост-тренувальною квантизацією. Для зв'язку мікроконтролера з контролером сервоприводів використано апаратний цифрову шину I2C. Реалізація та результати: розроблено та зібрано діючий прототип пристрою. Він включає мікроконтролер ESP32-CAM з оптичним сенсором OV2640, ШІМ-контролер PCA9685 та потужні сервоприводи MG996R, що утворюють механізм поворотного скидача (pan-tilt). Використано нейронну мережу, яка класифікує відходи із середньою точністю 75%. У пристрої реалізовано автоматичну логіку сортування сміття на три категорії (папір, пластик, метал) та локальний вебсервер для віддаленого моніторингу процесу.
Практичне значення: отримано робочу модель програмно-апаратного комплексу для розумної утилізації відходів у житлових приміщеннях або офісах. Пристрій переносить відповідальність за прийняття рішень на машину, що повністю нівелює людський фактор і дозволяє кардинально підвищити відсоток чистої вторинної сировини.
Опис
Ключові слова
програмно-апаратний комплекс, розумний смітник, мікроконтролер ESP32-CAM, сортування відходів, комп'ютерний зір, машинне навчання, TinyML, Edge Impulse, ШІМ-контролер, C++, hardware-software complex, smart trash bin, ESP32-CAM microcontroller, waste sorting, computer vision, machine learning, PWM controller
Бібліографічний опис
Оваденко, В. М. Сенсорна система моніторингу та керування сміттєвим контейнером на базі ESP32 : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія /Оваденко Владислава Максимівна. – Київ, 2026. – 77 с.