Апаратно-програмні засоби автоматизації процесу поливу ґрунту на основі радіозв’язку
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему: «Апаратно-програмні засоби автоматизації процесу поливу ґрунту на основі радіозв’язку» містить пояснювальну записку обсягом 88 сторінок, що включає 35 рисунків, 9 таблиць, 25 використаних джерел та 4 додатки. У роботі розглянуто питання створення системи автоматизованого моніторингу вологості ґрунту та дистанційного керування процесом поливу з використанням сучасних технологій Інтернету речей (IoT). Основною метою розробки є забезпечення раціонального використання водних ресурсів шляхом автоматичного підтримання оптимального рівня вологості ґрунту та надання користувачеві можливості віддаленого контролю стану системи. У теоретичній частині виконано аналіз сучасних систем точного землеробства, технологій LPWAN-зв’язку та концепцій «розумного саду». Проведено порівняння методів вимірювання вологості ґрунту, бездротових технологій передачі даних та сучасних IoT-платформ для моніторингу й керування агротехнічними процесами. Апаратна частина системи побудована на базі мікроконтролерної платформи LilyGO TTGO LoRa32 з інтегрованим модулем LoRa та OLED-дисплеєм. Для контролю вологості використовується резистивний датчик вологості ґрунту, а передача телеметричних даних між польовим вузлом та базовою станцією здійснюється за допомогою радіоканалу LoRa. Живлення польового вузла реалізовано від автономного літій-полімерного акумулятора. У програмній частині розроблено алгоритм автоматизованого керування поливом, реалізовано протокол обміну даними через LoRa-радіоканал та інтеграцію з Telegram-ботом для дистанційного моніторингу й керування системою. Передбачено автоматичний режим підтримання вологості за заданими порогами, а також можливість ручного керування виконавчими пристроями через мережу Інтернет. Результатом роботи стала розробка функціонального прототипу системи автоматизованого поливу, який забезпечує збір даних про стан ґрунту, їх передачу на значні відстані, автоматичне прийняття рішень щодо зрошення та зручний дистанційний контроль через Telegram. Запропоноване рішення характеризується простотою реалізації, низькою вартістю, автономністю та можливістю подальшого розширення функціональних можливостей.
Опис
Ключові слова
автоматизований полив, ESP32, LoRa, IoT, Telegram-бот, моніторинг вологості ґрунту, дистанційне керування, LPWAN, розумний сад, автоматизація зрошення, automated irrigation, ESP32, LoRa, IoT, Telegram bot, soil moisture monitoring, remote control, LPWAN, smart garden, irrigation automation
Бібліографічний опис
Янковенко, Є. М. Апаратно-програмні засоби автоматизації процесу поливу ґрунту на основі радіозв’язку : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Янковенко Євгеній Миколайович. – Київ, 2026. – 88 с.