Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему «Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом» обсягом 78 сторінок, що включають 33 ілюстрації, 31 використане посилання.
Метою роботи є модернізація наявної системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом шляхом інтеграції підсистеми комп’ютерного зору для автоматичного виявлення та супроводу об’єктів. Розроблена система забезпечує наведення виконавчого механізму на обличчя людини за даними, отриманими із сенсорного модуля, що дозволяє реалізувати автоматичне позиціонування без безпосереднього втручання оператора. Для досягнення мети роботи було розглянуто теоретичні засади побудови багатоланкових робототехнічних комплексів, проаналізовано методи керування робототехнічними системами та сучасні підходи до розпізнавання об’єктів. Розроблено структурно-функціональну та принципову електричну схеми системи, обґрунтовано вибір елементної бази, описано алгоритм взаємодії підсистеми комп’ютерного зору з керуючим пристроєм, а також принцип керування виконавчими приводами.
Опис
Ключові слова
багатоланковий робототехнічний комплекс, автоматизована система керування, комп’ютерний зір, розпізнавання обличчя, автоматичне наведення, позиціонування, супровід об’єкта, multi-link robotic complex, automated control system, computer vision, face recognition, automatic guidance, positioning, object tracking
Бібліографічний опис
Харабай, А. В. Модернізація автоматизованої системи керування багатоланковим робототехнічним комплексом : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Харабай Анна Володимирівна. – Київ, 2026. – 78 с.