Пускова система літальних апаратів модульної компоновки

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2026

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Дипломний проєкт присвячен розробці пускової установки для запуску безпілотного літального апарата з використанням пружного елемента. Актуальність роботи обумовлена необхідністю забезпечення мобільного, надійного та економічно ефективного запуску БпЛА за відсутності злітно-посадкової смуги. Особлива увага приділена створенню конструкції, здатної забезпечити необхідні параметри розгону літального апарата при мінімальних габаритах та масі установки. Об’єктом розробки є пускова установка для безпілотного літального апарата масою 23 кг. Конструкція складається з рами, напрямних, пускового візка, системи кріплення та пружного елемента у вигляді гумового шнура. У роботі проведено аналіз існуючих способів запуску безпілотних літальних апаратів, виконано порівняння їх переваг та недоліків, а також обґрунтовано вибір пускової установки на основі пружного елемента. Розроблено математичну модель процесу запуску та виконано кінематичний і енергосиловий розрахунки системи. За результатами розрахунків визначено, що для забезпечення запуску необхідно створити максимальне зусилля 941,39 Н, при цьому швидкість відриву БпЛА становить 12 м/с, час розгону – 0,46 с, а сумарна енергія запуску – 2012,11 Дж. На основі отриманих навантажень виконано розрахунок основних елементів конструкції та підібрано їх геометричні параметри. Для виготовлення силових елементів обрано сталі AISI 430 та AISI 5150. Результати роботи підтверджують можливість використання розробленої конструкції для запуску безпілотного літального апарата заданої маси та льотнотехнічних характеристик. Запропонована конструкція може бути використана як основа для подальшого виготовлення дослідного зразка та модернізації систем запуску БпЛА.

Опис

Ключові слова

БпЛА, пускова установка, катапульта, пружний елемент, гумовий шнур, міцність конструкції, Autodesk Inventor, UAV, launch system, catapult, elastic element, rubber cord, structural strength

Бібліографічний опис

Журавльова, О. В. Пускова система літальних апаратів модульної компоновки : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Журавльова Олександра Вікторівна. - Київ, 2026. - 70 с.

ORCID

DOI