Конструкція антропоморфного симулятора людської долоні та кінематичний аналіз його модульного пальця

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКорендій, В. М.
dc.contributor.authorДурняк, М. Р.
dc.contributor.authorКривуляк, І. І.
dc.contributor.authorГелетій, В. М.
dc.contributor.authorГембара, Н. О.
dc.contributor.authorПохмурська, А. В.
dc.date.accessioned2026-06-18T09:44:50Z
dc.date.available2026-06-18T09:44:50Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractРозвиток роботизованих кистей, біонічних протезів і ручних екзоскелетів зумовлений потребою у відтворенні природних рухів людської руки в технічних системах. У сучасних робототехнічних і реабілітаційних пристроях основними вимогами залишаються компактність конструкції, достатня сила схоплювання, повторюваність траєкторій, безпечна взаємодія з користувачем та можливість реалізації різних типів захватів. Значну увагу в таких системах приділяють вибору способу передачі руху від приводу до фаланг. Тросові та м’які приводи є зручними для носимих екзоскелетів і рукавичок, однак їхня податливість, тертя у напрямних і можливий гістерезис ускладнюють точне позиціонування. Тому для дослідного симулятора людської долоні доцільним є застосування жорстких важільно-тягових механізмів, які забезпечують геометрично визначену передачу руху та стабільну кінематику.
dc.format.pagerangeС. 189-194
dc.identifier.citationКонструкція антропоморфного симулятора людської долоні та кінематичний аналіз його модульного пальця / Корендій В. М., Дурняк М. Р., Кривуляк І. І., Гелетій В. М., Гембара Н. О., Похмурська А. В. // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 189-194. – Бібліогр. 10 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81769
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПриладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectбіонічна кисть
dc.subjectсимулятор людської долоні
dc.subjectантропоморфний маніпулятор
dc.subjectмодульний палець
dc.subjectважільно-тягова передача
dc.subjectструктурний аналіз
dc.subject.udc621.865.8:531.8:615.477.21
dc.titleКонструкція антропоморфного симулятора людської долоні та кінематичний аналіз його модульного пальця
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PSP_26_189-194.pdf
Розмір:
355.96 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)