Цифрова система керування пневматичного промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВакуленко, Сергій Валентинович
dc.contributor.authorПрянічніков, Артем Дмитрович
dc.date.accessioned2019-02-04T11:49:01Z
dc.date.available2019-02-04T11:49:01Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe master's dissertation is executed on 80 sheets, it contains 3 appendices and a list of references on the used sources from 2 names. In the work there are 10 figures and 3 tables. The purpose of this master's thesis is to create a digital control system BRIG-10 ZAZ industrial robot and its modernization. The paper analyzes the existing solutions of this problem, namely, the existing analogue destination management system for a given model of industrial robot. Calculation of the main manager of the mechanisms of work, namely - the grip. It was suggested to use a digital multipoint discrete drive. To solve the problem, an existing hardware platform has been selected. An algorithm for software work, a basic electrical circuit and a program code are written on the basis of it.uk
dc.description.abstractruМагистерскую диссертацию выполнено на 80 листах, содержит 3 приложения и список ссылок на использованные источники из 2 наименований. В работе приведены 10 рисунков и 3 таблицы. Целью данной магистерской диссертации является создание цифровой системы управления промышленного робота БРИГ-10 ЗАЗ и его модернизация. В работе проведен анализ существующих решений указанной задачи а именно, существующая аналоговая система управления назначение для заданной модели промышленного робота. Выполнен расчет основной управляющий работа механизмов, а именно – схват. Было предложено для использования цифровой дискретный многопозиционный привод. Для решения задачи в работе выбрана существующая аппаратная платформа на базе ее разработан алгоритм работы программного обеспечения, принципиальная электрическая схема и написан код программы.uk
dc.description.abstractukМагістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationПрянічніков, А. Д. Цифрова система керування пневматичного промислового робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Прянічніков Артем Дмитрович. – Київ, 2018. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26201
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectалгоритм програмного забезпеченняuk
dc.subjectпрограмний кодuk
dc.subjectапаратна платформаuk
dc.subjectrobotuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectsoftware algorithmuk
dc.subjectsoftware codeuk
dc.subjecthardware platformuk
dc.subjectсистема управленияuk
dc.subjectалгоритм программного обеспеченияuk
dc.subjectпрограммный кодuk
dc.subjectаппаратная платформаuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleЦифрова система керування пневматичного промислового роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Prianichnikov_magistr.pdf
Розмір:
3.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи