Система управління дронами на основі ройового інтелекту
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Напрям дослідження відповідає сучасним науковим і практичним потребам у розвитку систем робототехніки, зокрема тих, що спрямовані на автоматизацію процесів моніторингу та управління територіями. Робота виконується у межах наукових програм, спрямованих на інтеграцію технологій штучного інтелекту у роботизовані системи. Дослідження передбачає внесок автора у створення нових підходів до управління роєм дронів для покриття великих територій. Метою роботи є розробка інформаційної системи для керуванням ройовим інтелектом для ефективного покриття територій групою дронів. Досягнення цієї мети потребує вирішення таких задач: створення алгоритмів координації дій дронів у рої, розробка методів адаптації до змін у навколишньому середовищі, забезпечення ефективної комунікації між дронами та оптимізація маршрутів для мінімізації енергоспоживання. Об’єктом дослідження є автоматизована система ройового інтелекту, яка забезпечує функціонування групи дронів для виконання завдань на визначеній території. Предметом дослідження є алгоритми та методи управління роєм, які дозволяють оптимізувати розподіл ресурсів і маршрутів у рамках заданих умов. Робота базується на використанні математичного моделювання, алгоритмічних методів розрахунку маршрутів та кластеризації територій. Результати дослідження мають широкий спектр практичних застосувань, включаючи моніторинг територій, виконання пошуково–рятувальних операцій та оптимізацію сільськогосподарських процесів. Запропоновані алгоритми кластеризації та маршрутного планування дозволяють підвищити масштабованість і продуктивність систем, зменшуючи витрати енергії та час виконання завдань.
Опис
Ключові слова
система, рій дронів
Бібліографічний опис
Терехов, М. Є. Система управління дронами на основі ройового інтелекту : магістерська дис. : 126 Інформаційне забезпечення робототехнічних систем / Терехов Максим Євгенович. – Київ, 2024. – 100 с.