Система управління дронами на основі ройового інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБатрак, Євгеній Олександрович
dc.contributor.authorТерехов, Максим Євгенович
dc.date.accessioned2025-04-03T12:50:19Z
dc.date.available2025-04-03T12:50:19Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractНапрям дослідження відповідає сучасним науковим і практичним потребам у розвитку систем робототехніки, зокрема тих, що спрямовані на автоматизацію процесів моніторингу та управління територіями. Робота виконується у межах наукових програм, спрямованих на інтеграцію технологій штучного інтелекту у роботизовані системи. Дослідження передбачає внесок автора у створення нових підходів до управління роєм дронів для покриття великих територій. Метою роботи є розробка інформаційної системи для керуванням ройовим інтелектом для ефективного покриття територій групою дронів. Досягнення цієї мети потребує вирішення таких задач: створення алгоритмів координації дій дронів у рої, розробка методів адаптації до змін у навколишньому середовищі, забезпечення ефективної комунікації між дронами та оптимізація маршрутів для мінімізації енергоспоживання. Об’єктом дослідження є автоматизована система ройового інтелекту, яка забезпечує функціонування групи дронів для виконання завдань на визначеній території. Предметом дослідження є алгоритми та методи управління роєм, які дозволяють оптимізувати розподіл ресурсів і маршрутів у рамках заданих умов. Робота базується на використанні математичного моделювання, алгоритмічних методів розрахунку маршрутів та кластеризації територій. Результати дослідження мають широкий спектр практичних застосувань, включаючи моніторинг територій, виконання пошуково–рятувальних операцій та оптимізацію сільськогосподарських процесів. Запропоновані алгоритми кластеризації та маршрутного планування дозволяють підвищити масштабованість і продуктивність систем, зменшуючи витрати енергії та час виконання завдань.
dc.description.abstractotherThe explanatory note consists of five sections, contains 27 tables, 9 applications and 16 sources - a total of 109 pages. The object of study: single page applications used for corporate correspondence. The aim of the Master's thesis: to create an easily expandable single- page web application capable of fast and convenient communication between users. The first section described the subject area of research and analyzed similar products. The second section established system requirements. The third section covered the selection of technologies. The fourth section described the created system. The fifth section described the created startup project.
dc.format.extent100 с.
dc.identifier.citationТерехов, М. Є. Система управління дронами на основі ройового інтелекту : магістерська дис. : 126 Інформаційне забезпечення робототехнічних систем / Терехов Максим Євгенович. – Київ, 2024. – 100 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73238
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема
dc.subjectрій дронів
dc.subject.udc004.42
dc.titleСистема управління дронами на основі ройового інтелекту
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Terekhov_magistr.pdf
Розмір:
1.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи