Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розглядається роботизований комплекс для
проведення лапароскопічних операцій, а також переваги та перспективи
застосування роботизованої лапароскопії,
Проєкт має два розділи – конструкторський і технологічний, а також один
додаток – графічний матеріал . Матеріал викладено на 90 сторінках, 73 з яких
приходиться на пояснювальну записку. Також в роботі приведено 27 рисунки, 12
таблиць, 31 літературне джерело.
У конструкторському розділі проведено огляд та аналіз будови тканин
внутрішньо-порожнинних органів, а також розглянуто методики їх дослідження.
За основу взято мінімально інвазивний роботизований лапороскопічний метод
дослідження, розібрано його принципи застосування. Також розглянуто сучасні
комплекси і на їх основі розроблено структурно-функціональну схему та
проведено вибір елементної бази.
У технологічному розділі проведено аналіз технологічності конструкції
роботизованого комплексу, розроблено структурну та технологічну схеми
складання.
Опис
Ключові слова
лапароскопія, маніпулятор, роботизований комплекс, laparoscopy, manipulator, robotic complex
Бібліографічний опис
Примак, В. І. Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Примак Владислав Іванович. – Київ, 2023. – 92 с.