Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезугла, Наталя Василівна
dc.contributor.authorПримак, Владислав Іванович
dc.date.accessioned2023-09-02T15:01:50Z
dc.date.available2023-09-02T15:01:50Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розглядається роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій, а також переваги та перспективи застосування роботизованої лапароскопії, Проєкт має два розділи – конструкторський і технологічний, а також один додаток – графічний матеріал . Матеріал викладено на 90 сторінках, 73 з яких приходиться на пояснювальну записку. Також в роботі приведено 27 рисунки, 12 таблиць, 31 літературне джерело. У конструкторському розділі проведено огляд та аналіз будови тканин внутрішньо-порожнинних органів, а також розглянуто методики їх дослідження. За основу взято мінімально інвазивний роботизований лапороскопічний метод дослідження, розібрано його принципи застосування. Також розглянуто сучасні комплекси і на їх основі розроблено структурно-функціональну схему та проведено вибір елементної бази. У технологічному розділі проведено аналіз технологічності конструкції роботизованого комплексу, розроблено структурну та технологічну схеми складання.uk
dc.description.abstractotherThe project discusses a robotic complex for laparoscopic operations, as well as the advantages and prospects of using robotic laparoscopy. The project has two sections - design and technological, as well as one appendix - graphic material. The material is set out on 90 pages, 73 of which are for the explanatory note. The paper also contains 27 figures, 12 tables, and 31 references. The design section provides an overview and analysis of the structure of tissues of intracavitary organs, as well as methods of their study. The minimally invasive robotic laparoscopic method of examination is taken as a basis, and its principles of application are analyzed. Modern complexes are also considered, and on their basis, a structural and functional scheme is developed and the element base is selected. The technological section analyzes the manufacturability of the robotic complex design, develops the structural and technological assembly schemes.uk
dc.format.extent92uk
dc.identifier.citationПримак, В. І. Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Примак Владислав Іванович. – Київ, 2023. – 92 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59782
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectлапароскопіяuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectроботизований комплексuk
dc.subjectlaparoscopyuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectrobotic complexuk
dc.titleРоботизований комплекс для проведення лапароскопічних операційuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Priimak_bakalavr.pdf
Розмір:
3.42 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи