Robust control of elevator drive taking into account backlash of gearbox
| dc.contributor.advisor | Торопов, Антон Валерійович | |
| dc.contributor.author | Qiuyang, Ding | |
| dc.date.accessioned | 2024-02-13T08:48:38Z | |
| dc.date.available | 2024-02-13T08:48:38Z | |
| dc.date.issued | 2024-01 | |
| dc.description.abstract | Дисертацію присвячено питанню розробки робастних систем позиційними електроприводами, нечутливих до впливу нелінійних залежностей в контурі регулювання за рахунок вводу компенсуючого сигналу за бажаною передаточною функцією. Розглянуто принципи побудови систем керування позиційнимим електроприводами, визначено основні вимоги до них. Розроблена уточнена модель позиційного електроприводу із врахуванням люфту в редукторі лебідки. Синтезовано робастний регулятор на основі класичного ПІД – регулятора положення та компенсуючого сигналу за бажаною передаточною функцією. Дослідження працездатності системи було проведено методом цифрового моделювання з використанням математичного середовища MATLAB і його додатку Simulink.Розроблено стартап-проект для реалізації блоку керування ліфтовою установкою. | |
| dc.description.abstractother | The dissertation is devoted to the issue of developing robust systems with positional electric drives, insensitive to the influence of nonlinear dependencies in the control circuit due to the input of a compensating signal according to the desired transfer function. The principles of building control systems for positional electric drives are considered, and the main requirements for them are determined. A refined model of the positional electric drive was developed, taking into account the backlash in the winch gearbox. A robust regulator based on a position classic PID-regulator and a compensating signal based on the desired transfer function has been synthesized. The investigation of the performance of the system by the method of digital modeling using the mathematical environment MATLAB and its Simulink application was carried out. A startup project was developed for the implementation of the control unit of the elevator installation. | |
| dc.format.extent | Київ | |
| dc.format.pagerange | 87 с. | |
| dc.identifier.citation | Ding, Qi. Robust control of elevator drive taking into account backlash of gearbox : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Qiuyang Ding. – Київ, 2023. – 87 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64483 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
| dc.publisher.place | Київ | |
| dc.subject.udc | 62-505 | |
| dc.title | Robust control of elevator drive taking into account backlash of gearbox | |
| dc.title.alternative | Робастне керування електроприводом ліфта із врахуванням люфту редуктора | |
| dc.type | Master Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: