3D роботизоване вимірювання рівня радіації
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Осавалюк, Петро Артемович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Обсяг магістерської дисертації становить становить 73 сторінки, міститься 34 ілюстрацій, 24 таблиць. Загалом опрацьовано 19 джерел.
Метою роботи розробка приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації, та ПЗ для візуалізації отриманих даних.
Актуальність: роботи полягає у створені приладу, для роботизованого вимірювання рівня іонізуючого випромінювання в просторі, збереження та обробки отриманої інформації використанням апаратно-обчислювальної платформи ArduinUNO та ПК, що може допомогти у підвищенні рівня радіаційної безпеки у медичних приміщеннях
Завдання:
– огляд літератури за темою роботи та аналогів пристрою;
– вибір компонентів приладу;
– моделювання деталей руки маніпулятор;
– створення макету приладу;
– створення програмного забезпечення для керування роботою приладу та 3D-візуалізації отриманих даних.
Основні результати: Проаналізовані літературні джерела по темі роботи. Зібраний макет приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації. Створене програмне забезпечення, яке дозволяє керувати роботою пристрою, та обробляти отриману інформацію з використанням персонального комп’ютера.
Наукова новизна роботи полягає в тому, що в ході роботи було створено прилад, який дозволяє отримати розподіл рівня радіації у частині простору у вигляді точкового 3D-графіку, що є новинкою для такого роду обладнання
За результатами роботи було опубліковано статтю.
Практична значимість результатів полягає в тому, що створений прилад може значно покращити рівень радіаційного захисту медичного персоналу
Опис
Ключові слова
3D-роботизоване вимірювання, 3D- robotig measurement
Бібліографічний опис
Осаволюк, П. А. 3D роботизоване вимірювання рівня радіації : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Осавалюк Петро Артемович. – Київ, 2022. – 82 с.