3D роботизоване вимірювання рівня радіації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДубко, Андрій Григорович
dc.contributor.authorОсавалюк, Петро Артемович
dc.date.accessioned2023-02-09T12:49:10Z
dc.date.available2023-02-09T12:49:10Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe thesis consists of volume of the explanatory note is 73 pages, contains 34 illustrations, 24 tables. In total, 19 sources have been processed. The purpose of the work is the development of a device for 3D robotic radiation level measurement and software for visualization of the received data. Relevance: the work consists in creating a device for robotic measurement of the level of ionizing radiation in space, saving and processing the received information using the ArduinUNO hardware-computing platform and a PC, which can help in increasing the level of radiation safety in medical premises Tasks: - review of the literature on the topic of work and analogues of the device; – selection of device components; – modeling of manipulator hand details; - creation of a device layout; - creation of software for controlling the operation of the device and 3D visualization of the received data. Main results: Literary sources on the topic of the work were analyzed. Assembled layout of the device for 3D robotic radiation level measurement. Created software that allows you to control the operation of the device and process the received information using a personal computer. The scientific novelty of the work lies in the fact that created device allows you to obtain the distribution of the radiation level in a part of space in the form of a dot 3D graph, which is a novelty for this kind of equipment Based on the results of the work, an article was published. The practical significance of the results is that the created device can significantly improve the level of radiation protection of medical personnel.uk
dc.description.abstractukОбсяг магістерської дисертації становить становить 73 сторінки, міститься 34 ілюстрацій, 24 таблиць. Загалом опрацьовано 19 джерел. Метою роботи розробка приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації, та ПЗ для візуалізації отриманих даних. Актуальність: роботи полягає у створені приладу, для роботизованого вимірювання рівня іонізуючого випромінювання в просторі, збереження та обробки отриманої інформації використанням апаратно-обчислювальної платформи ArduinUNO та ПК, що може допомогти у підвищенні рівня радіаційної безпеки у медичних приміщеннях Завдання: – огляд літератури за темою роботи та аналогів пристрою; – вибір компонентів приладу; – моделювання деталей руки маніпулятор; – створення макету приладу; – створення програмного забезпечення для керування роботою приладу та 3D-візуалізації отриманих даних. Основні результати: Проаналізовані літературні джерела по темі роботи. Зібраний макет приладу для 3D-роботизованого вимірювання рівня радіації. Створене програмне забезпечення, яке дозволяє керувати роботою пристрою, та обробляти отриману інформацію з використанням персонального комп’ютера. Наукова новизна роботи полягає в тому, що в ході роботи було створено прилад, який дозволяє отримати розподіл рівня радіації у частині простору у вигляді точкового 3D-графіку, що є новинкою для такого роду обладнання За результатами роботи було опубліковано статтю. Практична значимість результатів полягає в тому, що створений прилад може значно покращити рівень радіаційного захисту медичного персоналуuk
dc.format.page82 с.uk
dc.identifier.citationОсаволюк, П. А. 3D роботизоване вимірювання рівня радіації : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Осавалюк Петро Артемович. – Київ, 2022. – 82 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52437
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject3D-роботизоване вимірюванняuk
dc.subject3D- robotig measurementuk
dc.subject.udc613.648.4uk
dc.title3D роботизоване вимірювання рівня радіаціїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Osavaliuk_mahistr.pdf
Розмір:
3.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (БМІ)
Магістерські роботи