Autonomy of UAVs: levels, functional features, and development prospects
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
The paper analyzes the classification of UAV autonomy levels based on operator involvement and decision-making capabilities. Key subsystems of autonomous UAVs are examined, including adaptive sensor-fusion navigation, computer vision, and advanced sensor systems. The study investigates how autonomy levels influence swarm architecture and leader selection algorithms to ensure group stability. Finally, main technological challenges and future development prospects are identified, focusing on artificial intelligence integration and self-organizing distributed networks.
Опис
Ключові слова
UAV, autonomy, drone, swarm of UAVs, autonomous systems, navigation systems, artificial intelligence
Бібліографічний опис
Muraviov, O. V. Autonomy of UAVs: levels, functional features, and development prospects / O. V. Muraviov // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 293-297. – Бібліогр. 7 назв.