Autonomy of UAVs: levels, functional features, and development prospects

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorMuraviov, O. V.
dc.date.accessioned2026-06-03T09:58:34Z
dc.date.available2026-06-03T09:58:34Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractThe paper analyzes the classification of UAV autonomy levels based on operator involvement and decision-making capabilities. Key subsystems of autonomous UAVs are examined, including adaptive sensor-fusion navigation, computer vision, and advanced sensor systems. The study investigates how autonomy levels influence swarm architecture and leader selection algorithms to ensure group stability. Finally, main technological challenges and future development prospects are identified, focusing on artificial intelligence integration and self-organizing distributed networks.
dc.description.abstractotherУ статті аналізується класифікація рівнів автономності БПЛА на основі участі оператора та можливостей прийняття рішень. Розглянуто ключові підсистеми автономних БПЛА, включаючи адаптивну навігацію за допомогою сенсорного об'єднання, комп'ютерний зір та передові сенсорні системи. У дослідженні досліджується, як рівні автономності впливають на архітектуру рою та алгоритми вибору лідера для забезпечення стабільності групи. Нарешті, визначено основні технологічні проблеми та перспективи майбутнього розвитку, зосереджуючись на інтеграції штучного інтелекту та самоорганізованих розподілених мережах.
dc.format.pagerangeС. 293-297
dc.identifier.citationMuraviov, O. V. Autonomy of UAVs: levels, functional features, and development prospects / O. V. Muraviov // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 293-297. – Бібліогр. 7 назв.
dc.identifier.orcid0000-0002-7699-0245
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81436
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПриладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectUAV
dc.subjectautonomy
dc.subjectdrone
dc.subjectswarm of UAVs
dc.subjectautonomous systems
dc.subjectnavigation systems
dc.subjectartificial intelligence
dc.subject.udc629.7
dc.titleAutonomy of UAVs: levels, functional features, and development prospects
dc.title.alternativeАвтономність БпЛА: рівні, функціональні особливості та перспективи розвитку
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
293-297.pdf
Розмір:
127.49 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)