Спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту
Вантажиться...
Дата
2023-05
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У магістерській дисертації розглядається спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту, принцип роботи якого полягає в навчанні згорткової нейронної мережі на розробленому датасеті, що складається зі згенерованих випадковим чином 2D-мап з довільною кількість перешкод. Проведено тестування розробленого прототипу нейронної мережі.
Тестування доводить, що даний спосіб є доцільним при проектуванні та побудові систем пошуку шляху у різних середовищах. Система для тестування розроблена за допомогою наступних інструментів: Python, C++, PyTorch, OpenCV, Kaggle.
Опис
Ключові слова
штучний інтелект, artificial intelligence, пошук шляхів, pathfinding, ефективність, efficiency, адаптивність, adaptability, глибинне навчання, deep learning, оптимізація маршруту, route optimisation
Бібліографічний опис
Косарева, А. С. Спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Косарева Анастасія Сергіївна. – Київ, 2023. – 103 с.