Спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВолокита, Артем Миколайович
dc.contributor.authorКосарева, Анастасія Сергіївна
dc.date.accessioned2023-05-30T08:29:45Z
dc.date.available2023-05-30T08:29:45Z
dc.date.issued2023-05
dc.description.abstractУ магістерській дисертації розглядається спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту, принцип роботи якого полягає в навчанні згорткової нейронної мережі на розробленому датасеті, що складається зі згенерованих випадковим чином 2D-мап з довільною кількість перешкод. Проведено тестування розробленого прототипу нейронної мережі. Тестування доводить, що даний спосіб є доцільним при проектуванні та побудові систем пошуку шляху у різних середовищах. Система для тестування розроблена за допомогою наступних інструментів: Python, C++, PyTorch, OpenCV, Kaggle.uk
dc.description.abstractotherThe master's thesis considers a method of finding routes on a 2D map using artificial intelligence, the principle of which is to train a convolutional neural network on a developed dataset consisting of randomly generated 2D maps with an arbitrary number of obstacles. The developed neural network prototype has been tested. The testing proves that this method is appropriate for designing and building pathfinding systems in different environments. The testing system was developed using the following tools: Python, C++, PyTorch, OpenCV, Kaggle.uk
dc.format.extent103 с.uk
dc.identifier.citationКосарева, А. С. Спосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелекту : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Косарева Анастасія Сергіївна. – Київ, 2023. – 103 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56323
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectштучний інтелектuk
dc.subjectartificial intelligenceuk
dc.subjectпошук шляхівuk
dc.subjectpathfindinguk
dc.subjectефективністьuk
dc.subjectefficiencyuk
dc.subjectадаптивністьuk
dc.subjectadaptabilityuk
dc.subjectглибинне навчанняuk
dc.subjectdeep learninguk
dc.subjectоптимізація маршрутуuk
dc.subjectroute optimisationuk
dc.subject.udc004.4uk
dc.titleСпосіб пошуку маршрутів на 2D-мапі з використанням штучного інтелектуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kosareva_magistr.pdf
Розмір:
2.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи