Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата
Вантажиться...
Файли
Дата
2014
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ "КПІ"
Анотація
Опис
Ключові слова
Антропоморфний крокуючий апарат, кінематична модель, матриця повороту, матриця переміщення, рівновага антропоморфного апарата, крокуючий робот, виродження матриці, anthropomorphic walking machine, kinematic model, the rotation matrix, the matrix of movement, balance anthropomorphic machine walking robot, degeneracy of the matrix
Бібліографічний опис
Ткач М. М. Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 2(25). – С. 84–91. – Бібліогр.: 15 назв.