Керована модель нестійкого маятника
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мета даної роботи - реалізація оптимального управління платформою з одноланковим нестійким маятником на основі загальнодоступних компонентів і модулів.
Дана мета потребує вирішення наступних завдань:
1) побудови і дослідження математичної моделі системи, що дозволяє стабілізувати перевернутий маятник на платформі за мінімально можливий час;
2) проектування і виготовлення системи платформа - маятник, розроблення комутаційних зв’язків між усіма модулями і мікроконтролерами;
3) створення програмного забезпечення для мікроконтролерів.
Для виконання поставлених завдань та досягнення мети цього дипломного проекту були використані аналітичні методи. Практична значимість роботи полягає в дослідженні можливостей мікроконтролерів, датчиків та виконуючих елементів для реалізації поставленої задачі.
Опис
Ключові слова
мікроконтролер, системи платформа - маятник, платформа з одноланковим нестійким маятником
Бібліографічний опис
Федоров, А. К. Керована модель нестійкого маятника : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології / Федоров Артур Костянтинович. – Київ, 2020. – 54 с.