Керована модель нестійкого маятника

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМироненко, Павло Степанович
dc.contributor.authorФедоров, Артур Костянтинович
dc.date.accessioned2020-07-01T12:12:33Z
dc.date.available2020-07-01T12:12:33Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractukМета даної роботи - реалізація оптимального управління платформою з одноланковим нестійким маятником на основі загальнодоступних компонентів і модулів. Дана мета потребує вирішення наступних завдань: 1) побудови і дослідження математичної моделі системи, що дозволяє стабілізувати перевернутий маятник на платформі за мінімально можливий час; 2) проектування і виготовлення системи платформа - маятник, розроблення комутаційних зв’язків між усіма модулями і мікроконтролерами; 3) створення програмного забезпечення для мікроконтролерів. Для виконання поставлених завдань та досягнення мети цього дипломного проекту були використані аналітичні методи. Практична значимість роботи полягає в дослідженні можливостей мікроконтролерів, датчиків та виконуючих елементів для реалізації поставленої задачі.uk
dc.format.page54 с.uk
dc.identifier.citationФедоров, А. К. Керована модель нестійкого маятника : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології / Федоров Артур Костянтинович. – Київ, 2020. – 54 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34689
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectсистеми платформа - маятникuk
dc.subjectплатформа з одноланковим нестійким маятникомuk
dc.titleКерована модель нестійкого маятникаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Fedorov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи