Розпізнавання осередків пожеж малогабаритними БПЛА
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація присвячена розробці нейронної мережі для розпізнавання осередків пожеж засобами малогабаритних БПЛА. Магістерська дисертація містить в собі вступ, чотири розділи та висновки, містить 109 сторінок. У вступі магістерської дисертації сформульовано перелік завдань, мету, предмет дослідження, об’єкт дослідження, а також наукову новизну та практичну цінність. В першому описано класифікацію малогабаритних БПЛА та проведено аналіз їхніх основних функціональних можливостей, проаналізовано методи розпізнавання об’єктів за допомогою БПЛА, аналіз існуючих методів розпізнавання осередків пожеж технічними засобами, описано принципи роботи нейронних мереж для розпізнавання об’єктів та проведено аналіз методів розпізнавання об’єктів засобами БПЛА за об’єктами інтелектуальної власності. У другому розділі проведено вибір технічних рішень для системи виявлення осередків пожеж: проектування структурної схеми системи розпізнавання об’єктів на базі нейронної мережі, аналіз технічного забезпечення та вибір архітектури нейронної мережі. В третьому розділі описано процес реалізації нейронної мережі для розпізнавання осередків пожеж: виконано збір та підготовку бази даних для навчання нейронної мережі, описано процес творення програмного коду, проведено тренування та навчання нейронної мережі, тестування на власних даних, проведено аналіз точності роботи, можливість інтеграції в систему керування малогабаритним БПЛА. В четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проєкт: описано ідею проєкту, проведено аналіз ринкових можливостей, розроблення ринкової та маркетингової стратегії проєкту та описано організацію реалізації стартап-проєкту «Нейронна мережа для розпізнавання осередків пожеж зі знімків малогабаритних БПЛА».
Опис
Ключові слова
БПЛА, мБПЛА, нейронна мережа, комп'ютерний зір, UAV, small UAVs, neural network, computer vision
Бібліографічний опис
Мандровська, С. О. Розпізнавання осередків пожеж малогабаритними БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Мандровська Світлана Олександрівна. – Київ, 2023. – 109 с.