Розпізнавання осередків пожеж малогабаритними БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтельмах, Наталія Володимирівна
dc.contributor.authorМандровська, Світлана Олександрівна
dc.date.accessioned2024-02-15T18:25:33Z
dc.date.available2024-02-15T18:25:33Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена розробці нейронної мережі для розпізнавання осередків пожеж засобами малогабаритних БПЛА. Магістерська дисертація містить в собі вступ, чотири розділи та висновки, містить 109 сторінок. У вступі магістерської дисертації сформульовано перелік завдань, мету, предмет дослідження, об’єкт дослідження, а також наукову новизну та практичну цінність. В першому описано класифікацію малогабаритних БПЛА та проведено аналіз їхніх основних функціональних можливостей, проаналізовано методи розпізнавання об’єктів за допомогою БПЛА, аналіз існуючих методів розпізнавання осередків пожеж технічними засобами, описано принципи роботи нейронних мереж для розпізнавання об’єктів та проведено аналіз методів розпізнавання об’єктів засобами БПЛА за об’єктами інтелектуальної власності. У другому розділі проведено вибір технічних рішень для системи виявлення осередків пожеж: проектування структурної схеми системи розпізнавання об’єктів на базі нейронної мережі, аналіз технічного забезпечення та вибір архітектури нейронної мережі. В третьому розділі описано процес реалізації нейронної мережі для розпізнавання осередків пожеж: виконано збір та підготовку бази даних для навчання нейронної мережі, описано процес творення програмного коду, проведено тренування та навчання нейронної мережі, тестування на власних даних, проведено аналіз точності роботи, можливість інтеграції в систему керування малогабаритним БПЛА. В четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проєкт: описано ідею проєкту, проведено аналіз ринкових можливостей, розроблення ринкової та маркетингової стратегії проєкту та описано організацію реалізації стартап-проєкту «Нейронна мережа для розпізнавання осередків пожеж зі знімків малогабаритних БПЛА».
dc.description.abstractotherThe master's thesis is devoted to the development of a neural network for the recognition of fire centers by means of small-sized UAVs. The master's thesis contains an introduction, four chapters and conclusions, contains 109 pages. In the introduction of the master's thesis, the list of tasks, the goal, the subject of research, the object of research, as well as scientific novelty and practical value are formulated. In the first part, the classification of small-sized UAVs is described and their main functional capabilities are analyzed, object recognition methods using UAVs are analyzed, existing methods of fire detection using technical means are analyzed, the principles of neural networks for object recognition are described, and object recognition methods are analyzed. objects by means of UAVs for objects of intellectual property. In the second section, the selection of technical solutions for the system for detecting fire foci is carried out: the design of the structure diagram of the system of recognition of objects based on a neural network, the analysis of technical support and the selection of the architecture of the neural network. The third chapter describes the process of implementing a neural network for recognizing fire sources: the collection and preparation of a database for training a neural network was performed, the process of creating a software code was described, training and training of a neural network was carried out, testing on own data, an analysis of the accuracy of work was carried out, the possibility of integration in control system of a small-sized UAV. In the fourth chapter of the master's thesis, a start-up project was developed: the idea of the project was described, an analysis of market opportunities was carried out, the development of a market and marketing strategy of the project was carried out, and the organization of the implementation of the start-up project "Neural network for recognizing fire centers from images of small-sized UAVs" was described.
dc.format.extent109 с.
dc.identifier.citationМандровська, С. О. Розпізнавання осередків пожеж малогабаритними БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Мандровська Світлана Олександрівна. – Київ, 2023. – 109 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64634
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectмБПЛАuk
dc.subjectнейронна мережаuk
dc.subjectкомп'ютерний зірuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectsmall UAVsuk
dc.subjectneural networkuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subject.udcУДК 004.42uk
dc.titleРозпізнавання осередків пожеж малогабаритними БПЛАuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mandrovska S_master_2023.pdf
Розмір:
2.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи