Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖданова, Олена Григорівна
dc.contributor.authorКарпельова, Ірина Олександрівна
dc.date.accessioned2023-07-24T10:16:14Z
dc.date.available2023-07-24T10:16:14Z
dc.date.issued2023-06-15
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 14 таблиць, 19 рисунків та 22 джерел – загалом 72 сторінки. Предмет розробки: інформаційна система маршрутизації БПЛА. Мета дипломного проєкту: створити маршрути, які дозволяють досягнути мінімуму загального час, враховуючи час за який потрібно перезарядити безпілотний літальний апарат. У дипломному проєкті розроблена клієнтська сторона інформаційної системи маршрутизації, яка включає інтерфейс та функціональність, які спрямовані на забезпечення взаємодії операторів з системою. Також розроблений та описаний алгоритм мурашиних колоній за допомогою якого відбувається побудова ефективного маршрутів. В даній роботі було проведено підбір параметрів для алгоритма та проведений аналіз його ефективності. Отримані результати можуть бути використані з метою досягнення подібних цілей у процесі автоматизованої маршрутизації для аналогічних або схожих об'єктах.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of four sections, including 14 tables, 19 figures, and 22 references, totaling 72 pages. Subject of the development: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Routing Information System. The aim of the diploma project: to create routes that minimize the overall time, taking into account the time required for UAV recharge. The diploma project includes the development of the client-side of the routing information system, which comprises an interface and functionality aimed at facilitating the interaction between operators and the system. Additionally, the ant colony algorithm was developed and described, which is used for constructing efficient routes. In this work, parameter selection for the algorithm and an analysis of its effectiveness were conducted. The obtained results can be utilized to achieve similar goals in the process of automated routing for analogous or similar objects.uk
dc.format.extent78 с.uk
dc.identifier.citationКарпельова, І. О. Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Карпельова Ірина Олександрівна. – Київ, 2023. – 78 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58469
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectалгоритм мурашиних колонійuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectзадача маршрутизації транспортних засобівuk
dc.subjectоптимізація маршрутівuk
dc.subjectавтоматизована маршрутизаціяuk
dc.subject.udc004.42:519.85uk
dc.titleІнформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелектуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Karpeliova_bakalavr.pdf
Розмір:
2.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи