Мобільний робот в розумному домі
Вантажиться...
Дата
2022-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В магістерській роботі розглядається проблема планування шляху для мобільного робота в невідомому
середовищі. Було вирішено задачу стабілізації мобільного робота при русі між перешкодами. Як
практична сторона, все це було реалізовано в віртуальному середовищі, для демонстрації рішень.
Програма дозволяє отримати та оцінити траєкторії руху робота за різних алгоритмів, а також
отримати характеристики цих траєкторій для порівнянь.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, алгоритми, система керування, траєкторія руху, позиціонування, фільтр частинок, планування
Бібліографічний опис
Скурський, В. Д. Мобільний робот в розумному домі : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Скурський Владислав Дмитрович. – Київ, 2022. – 92 с.