Мобільний робот в розумному домі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСеліванов, Віктор Левович
dc.contributor.authorСкурський, Владислав Дмитрович
dc.date.accessioned2023-01-03T09:09:55Z
dc.date.available2023-01-03T09:09:55Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstractenThe master's thesis examines the problem of path planning for a mobile robot in an unknown environment. The task of stabilizing a mobile robot when moving between obstacles was solved. As a practical side, all this was implemented in a virtual environment, to demonstrate the solutions. The program allows you to obtain and evaluate robot movement trajectories using different algorithms, as well as obtain the characteristics of these trajectories for comparison.uk
dc.description.abstractukВ магістерській роботі розглядається проблема планування шляху для мобільного робота в невідомому середовищі. Було вирішено задачу стабілізації мобільного робота при русі між перешкодами. Як практична сторона, все це було реалізовано в віртуальному середовищі, для демонстрації рішень. Програма дозволяє отримати та оцінити траєкторії руху робота за різних алгоритмів, а також отримати характеристики цих траєкторій для порівнянь.uk
dc.format.page92 c.uk
dc.identifier.citationСкурський, В. Д. Мобільний робот в розумному домі : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Скурський Владислав Дмитрович. – Київ, 2022. – 92 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/51629
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectалгоритмиuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectтраєкторія рухуuk
dc.subjectпозиціонуванняuk
dc.subjectфільтр частинокuk
dc.subjectплануванняuk
dc.subject.udc004.056.5uk
dc.titleМобільний робот в розумному доміuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Skurskyi_magistr.pdf
Розмір:
2.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи