Автоматизований електропривод промислового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТеряєв, Віталій Іванович
dc.contributor.authorПлатон, Валентина Валеріївна
dc.date.accessioned2023-02-27T10:44:30Z
dc.date.available2023-02-27T10:44:30Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenThe diploma project is made on 90 pages and contains 39 pictures, 3 tables, 3 annexes and 3 posters A1. The purpose of this diploma project is the design and research of the electric drive of an industrial manipulator which designed to automate the technological process, namely the electric drive of turn the manipulator, based on the introduction of a permanent magnet synchronous motor. The modernization of the knot of the turning mechanism is based on the use of a vector-controlled electric drive. The following main tasks were solved to achieve the set goal: an analytical review of industrial robots and manipulators was carried out, the design features of the mechanism indicated, the calculation of power and the choice of the electric motor was carried out, the system of vector control of the electric drive of the manipulator rotation was investigated on a given trajectory, the functional scheme of the electric drive was developed. The diploma project deals with the choice of engine power; working in re-short term mode of operation. The variants of kinematic schemes of typical mechanisms for positioning of working bodies used in industry are considered. The calculation and implementation of this diploma project was provided through the use of software packages: MATLAB, Microsoft Office Word and sPlan.uk
dc.description.abstractukДипломний проект виконаний на 90 сторінці та вміщує 39 рисунків, 3 таблиці та 3 плакати А1. Метою даного дипломного проекту є проектування та дослідження електроприводу промислового маніпулятора, призначеного для автоматизації технологічного процесу, а саме електроприводу повороту маніпулятора, на основі впровадження синхронного двигуна з постійними магнітам. Модернізація вузла механізму повороту здійснюється на основі застосування векторно-регульованого електроприводу. Для досягнення поставленої мети вирішено наступні основні задачі: виконано аналітичний огляд промислових роботів та маніпуляторів, зазначені конструктивні особливості механізму, здійснено розрахунок потужності і вибір електродвигуна, досліджено систему векторного керування електроприводом повороту маніпулятора по заданій траєкторії, розроблено функціональну схему електроприводу. У дипломному проекті розглядаються питання вибору двигуна по потужності; що працює в повторно - короткочасному режимі роботи. Розглянуті варіанти кінематичних схем типових механізмів для позиціонування робочих органів, що застосовуються в промисловості. Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувалися за допомогою використання пакетів програм: MATLAB, Microsoft Office Word та sPlan.uk
dc.format.page90 с.uk
dc.identifier.citationПлатон, В. В. Автоматизований електропривод промислового маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Платон Валентина Валеріївна. – Київ, 2019. – 90 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53102
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectелектроприводuk
dc.subjectсинхроний двигун з постійними магнітамиuk
dc.subjectтрифазний інверторuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subjectelectric poweruk
dc.subjectpermanent magnet synchronous motoruk
dc.subjectthree-phase inverteruk
dc.subjectvector controluk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectautomationuk
dc.titleАвтоматизований електропривод промислового маніпулятораuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Platon_bakalavr.pdf
Розмір:
2.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи