Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning. Проєкт містить 60 с. тексту, 35 рисунків, посилання на 19 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи.
Об’єктом дослідження є процес визначення маршрутів доставки автономних роботів-кур’єрів у складних середовищах, що включає взаємодію агентів, адаптацію до змінних умов та узгодження їхніх дій для уникнення зіткнень. Мета розробки — мінімізація часу доставки товарів в межах складу. У дипломному проєкті розроблено систему для визначення маршрутів автономних роботів-кур’єрів. Ця система дозволяє мінімізувати час доставки товарів, зменшує кількість зіткнень між роботами, а також дає можливість тестувати роботу роботів в різних середовищах та з різними гіперпараметрами. Було проведено ретельний аналіз алгоритмів для вирішення поставленої задачі, розроблено математичну модель середовища та клієнт-серверну архітектуру. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації складських приміщень чи подібниї об'єктів.
Опис
Ключові слова
автономні роботи, адаптивне планування, логістика, маршрутизація, мультиагентні системи, підкріплювальне навчання, Q-learning, autonomous robots, adaptive planning, logistics, routing, multi-agent systems, reinforcement learning
Бібліографічний опис
Лабань, А. Ю. Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning : дипломний проєкт … бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Лабань Анна Юріївна. – Київ, 2025. – 67 с.