Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖураковський, Богдан Юрійович
dc.contributor.authorЛабань, Анна Юріївна
dc.date.accessioned2025-11-05T10:36:46Z
dc.date.available2025-11-05T10:36:46Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning. Проєкт містить 60 с. тексту, 35 рисунків, посилання на 19 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процес визначення маршрутів доставки автономних роботів-кур’єрів у складних середовищах, що включає взаємодію агентів, адаптацію до змінних умов та узгодження їхніх дій для уникнення зіткнень. Мета розробки — мінімізація часу доставки товарів в межах складу. У дипломному проєкті розроблено систему для визначення маршрутів автономних роботів-кур’єрів. Ця система дозволяє мінімізувати час доставки товарів, зменшує кількість зіткнень між роботами, а також дає можливість тестувати роботу роботів в різних середовищах та з різними гіперпараметрами. Було проведено ретельний аналіз алгоритмів для вирішення поставленої задачі, розроблено математичну модель середовища та клієнт-серверну архітектуру. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації складських приміщень чи подібниї об'єктів.
dc.description.abstractotherMulti-Agent System for Determining Routes of Autonomous Delivery Robots Using Q-learning. The project contains 60 pages of text, 35 figures, references to 19 literary sources, annexes, and 4 design documents. The object of development is the process of determining delivery routes for autonomous courier robots in complex environments, including agent interaction, adaptation to changing conditions, and coordination to avoid collisions. The purpose of the development — minimizing the delivery time of goods within the warehouse. The graduation project developed a system for determining routes for autonomous courier robots. This system allows you to minimize the time for delivering goods, reduces the number of collisions between robots, and also makes it possible to test the operation of robots in different environments and with different hyperparameters. A thorough analysis of algorithms for solving the problem was carried out, a mathematical model of the environment and a client-server architecture were developed. The results obtained can be useful in automating warehouse logistics and similar facilities.
dc.format.extent67 с.
dc.identifier.citationЛабань, А. Ю. Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning : дипломний проєкт … бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Лабань Анна Юріївна. – Київ, 2025. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77100
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтономні роботи
dc.subjectадаптивне планування
dc.subjectлогістика
dc.subjectмаршрутизація
dc.subjectмультиагентні системи
dc.subjectпідкріплювальне навчання
dc.subjectQ-learning
dc.subjectautonomous robots
dc.subjectadaptive planning
dc.subjectlogistics
dc.subjectrouting
dc.subjectmulti-agent systems
dc.subjectreinforcement learning
dc.subject.udc004.04
dc.titleМультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning
dc.title.alternativeMulti-Agent System for Determining Routes of Autonomous Delivery Robots Using Q-learning
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Laban_bakalavr.pdf
Розмір:
3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи