Макетний зразок козлового крану

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрасношапка, Наталія Дмитрівна
dc.contributor.authorКозачук, Андрій Сергійович
dc.date.accessioned2026-03-04T10:45:16Z
dc.date.available2026-03-04T10:45:16Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМагістерська дисертація виконана на 107 сторінках та містить 49 рисунки та 12 таблиць, та 4 додатки. Метою даної роботи є розробка повністю робочого навчального макету козлового крану, з механізмом пересування талі та механізмом підйому. В даній роботі розраховано та побудовано навантажувальні діаграми для механізмів пересування таля та механізму підйому, підібрано необхідні двигуни та перевірено їх на перевантаження та нагрівання. Підібрано компоненти та складено схему електричну принципову, розроблено спеціалізовані прошивки для перетворювачів частоти, написано програму для ПЛК. Для перевірки працездатності електромеханічної системи проведено її математичне моделювання, Розроблено стартап проект впровадження макетного зразка козлового крана. Дану задачу вдалося реалізувати за допомогою обчислювальної техніки та програмного забезпечення (MATLAB, SoMove, Machine Expert, AutoCAD Electrical).
dc.description.abstractotherThe master's thesis consists of 107 pages and contains 49 figures, 12 tables, and 4 appendices. The purpose of this work is to develop a fully functional training model of a gantry crane with a hoist movement mechanism and a lifting mechanism. In this work, load diagrams for the hoist movement and lifting mechanisms were calculated and constructed, the necessary motors were selected and tested for overload and overheating. Components were selected and a basic electrical diagram was drawn up, specialized firmware for frequency converters was developed, and a program for the PLC was written. To check the performance of the electromechanical system, mathematical modeling was performed. A startup project for the implementation of a model sample of a gantry crane was developed. This task was accomplished using computer technology and software (MATLAB, SoMove, Machine Expert, AutoCAD Electrical).
dc.format.extent107 с.
dc.identifier.citationКозачук, А. С. Макетний зразок козлового крану : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Козачук Андрій Сергійович. – Київ, 2025. – 107 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79215
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектропривод
dc.subjectасинхронний двигун
dc.subjectчастотно регульований привод
dc.subjectпдіймально-транспортне обладнання
dc.subjectкозловий кран
dc.subjectпідйомний механізм
dc.subjectмеханізм пересування
dc.subjectelectric drive
dc.subjectasynchronous motor
dc.subjectfrequency-regulated drive
dc.subjectlifting and transport equipment
dc.subjectgantry crane
dc.subjectlifting mechanism
dc.subjectmovement mechanism
dc.subject.udc681.5
dc.titleМакетний зразок козлового крану
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kozacuk_magistr.pdf
Розмір:
2.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи