Система моделювання автономної поведінки роботів на складі
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система моделювання автономної поведінки роботів на складі Проєкт містить 73 с. тексту, 24 рисунки, 7 таблиць та 25 бібліографічних джерела додатки та 4 кресленика.
Об'єктом дипломного проєкту є процес моделювання поведінки автономних роботів у складському середовищі, який реалізується за допомогою системи, побудованої на основі абстрактного архітектурного патерну MAPE-K, з урахуванням динамічного перерозподілу завдань та енергоефективного управління. Мета роботи – підвищення ефективності та адаптивності функціонування автономних роботів у складському середовищі шляхом застосування системи моделювання, що базується на архітектурі MAPE-K для оптимізації динамічного перерозподілу завдань та забезпечення енергоефективного управління. У дипломному проєкті розроблено систему, побудовану на мікросервісній архітектурі з використанням модулів Monitor, Analyzer, Planner, Executor і Knowledge, що взаємодіють між собою за допомогою протоколу MQTT та REST API. Контейнеризація за допомогою Docker та Docker Compose забезпечує ізоляцію сервісів, їхню масштабованість та відтворюваність середовища. Для планування маршрутів реалізовано алгоритм A*, а також механізми передачі завдань і управління енергоспоживанням, що дають змогу ефективно координувати кілька роботів одночасно. Розроблена система підтримує налаштування середовища, імітацію різноманітних сценаріїв взаємодії, динамічний розподіл завдань і забезпечує високу швидкість реакції. Отриманні результати можуть бути корисними для вивчення автономної поведінки роботів і як база для подальшої розробки логістичних рішень.
Опис
Ключові слова
автономні роботи, моделювання, складська логістика, планування маршрутів, передача завдань, енергоменеджмент, autonomous robots, simulation, warehouse logistics, route planning, task assignment, energy management
Бібліографічний опис
Косяк, А. С. Система моделювання автономної поведінки роботів на складі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Косяк Артем Сергійович. – Київ, 2025. – 78 с.